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SIEMENS西門子希殿電氣技術有限公司
一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創建項目之前，先檢查USS protocol協議是否被正確安裝，此協議庫需要單獨購買：
3．我們需要創建一個簡單的例程：
> 第一步：設置通訊接口
> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。
表一：
| 參數 | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）
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4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P078，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組
> 寫參數P078，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，最多不要超過50000次
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示：
5. 讀寫I2類型參數：如讀寫參數P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
> 讀參數P320，其數據類型為I2，表示16位有符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
> 寫參數P320，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數P320。
> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示
> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了
6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數)
描述
配置如圖 Fig. 01.
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Fig. 01
1. 組態 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創建一個 S7 項目，在 HW Config 中加入H組件。
給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余 IM157 放置在兩個 DP 主站系統中間。在彈出的“定義主系統”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網絡。在網絡的屬性中，設置第三個網絡所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統中，并設置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節數。完成后“保存和編譯”。
2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設置 DP 地址。
Fig. 02
由于這三個網段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關狀態設置如下：
對 Y-Link 模塊應按如下方法操作：
3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創建一個新項目，打開系統數據塊然后設置 DP 屬性 (見下圖)：
Fig. 03
4. H 系統項目中的故障中斷 OB 塊
根據需求，在 SIMATIC Manager 中創建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執行故障中斷)以及 OB86（機架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時下載系統數據 “System data”。
5.運行
當 IM157 處于激活狀態時（“ACT”LED 燈亮），組態切換到 RUN 模式。
西門子交換機
西門子X310交換機 6GK5310-0FA00-2AA3
西門子X310FE交換機 6GK5310-0BA00-2AA3
西門子X306-1LDFE交換機 6GK5306-1BF00-2AA3
西門子X304-2FE交換機 6GK5304-2BD00-2AA3
西門子X320-1FE交換機 6GK5320-1BD00-2AA3
西門子X307-3交換機 6GK5307-3BL00-2AA3
西門子X307-3LD交換機 6GK5307-3BM00-2AA3
西門子X308-2交換機 6GK5308-2FL00-2AA3
西門子X308-2LD交換機 6GK5308-2FM00-2AA3
西門子X308-2LH交換機 6GK5308-2FN00-2AA3
西門子X308-2M交換機 6GK5308-2GG00-2AA2
西門子X308-2MTS交換機 6GK5308-2GG00-2CA2
西門子X320-3LDFE交換機 6GK5320-3BF00-2AA3
西門子XR324-12M交換機 6GK5324-0GG00-1AR2
西門子XR324-12MTS交換機 6GK5324-0GG00-1CR2
西門子X308-2M交換機 6GK5308-2QG00-2AA2
西門子XR324-4M交換機 6GK5324-4QG00-1AR2
西門子X302-7EEC交換機 6GK5302-7GD00-1EA3
西門子XR324-12MEEC交換機 6GK5324-4GG00-1ER2
西門子X200-4PIRT交換機 6GK5200-4AH00-2BA3
西門子X201-3PIRT交換機 6GK5201-3BH00-2BA3
西門子X202-2IRT交換機 6GK5202-2BB00-2BA3
西門子X202-2PIRT交換機 6GK5202-2BH00-2BA3
西門子X202-2PIRTPRO交換機 6GK5202-2JR00-2BA6
西門子X204IRT交換機 6GK5204-0BA00-2BA3
西門子X204IRTPRO交換機 6GK5204-0JA00-2BA6
西門子X204-2交換機 6GK5204-2BB10-2AA3
西門子X204-2TS交換機 6GK5204-2BB10-2CA2
西門子X204-2FM交換機 6GK5204-2BB11-2AA3
西門子?X204-2LD交換機 6GK5204-2BC10-2AA3
西門子X204-2LDTS交換機 6GK5204-2BC10-2CA2
西門子X206-1交換機 6GK5206-1BB10-2AA3
西門子X206-1LD交換機 6GK5206-1BC10-2AA3
西門子X208交換機 6GK5208-0BA10-2AA3
西門子X208PRO交換機 6GK5208-0HA10-2AA6
西門子X212-2交換機 6GK5212-2BB00-2AA3
西門子X216交換機 6GK5216-0BA00-2AA3
西門子X224交換機 6GK5224-0BA00-2AA3
西門子XF204交換機 6GK5204-0BA00-2AF2
西門子XF204-2交換機 6GK5204-2BC00-2AF2
西門子XF206-1交換機 6GK5206-1BC00-2AF2
西門子XF208交換機 6GK5208-0BA00-2AF2
西門子XB205-3交換機 6GK5205-3BB00-2TB2
西門子XB205-3LD交換機 6GK5205-3BF00-2TB2
西門子XB208交換機 6GK5208-0BA00-2TB2
西門子XB213-3交換機 6GK5213-3BB00-2TB2
西門子XB213-3LD交換機 6GK5213-3BF00-2TB2
西門子XB216交換機 6GK5216-0BA00-2TB2
西門子X104-2交換機 6GK5104-2BB00-2AA3
西門子X106-1交換機 6GK5106-1BB00-2AA3
西門子X108交換機 6GK5108-0BA00-2AA3
西門子X108POE交換機 6GK5108-0PA00-2AA3
西門子X112-2交換機 6GK5112-2BB00-2AA3
西門子X116交換機 6GK5116-0BA00-2AA3
西門子X124交換機 6GK5124-0BA00-2AA3
西門子X005交換機 6GK5005-0BA00-1AA3
西門子X005TS交換機 6GK5005-0BA00-1CA3
西門子XB004-1交換機 6GK5004-1BD00-1AB2
西門子XB004-1L交換機 6GK5004-1BF00-1AB2
西門子XB004-1G交換機 6GK5004-1GL00-1AB2
西門子XB004-1LDG交換機 6GK5004-1GM00-1AB2
西門子XB005交換機 6GK5005-0BA00-1AB2
西門子XB005G交換機 6GK5005-0GA00-1AB2
西門子XB008交換機 6GK5008-0BA00-1AB2
西門子XB008G交換機 6GK5008-0GA00-1AB2
