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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。
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|
塊 S7-400 |
塊 S7-300 |
描述 | 簡要描述 |
| SFB 8 | FB 8 | 用于發送 | 無確認的快速數據交換，發送數據后無對方接收確認。 |
| SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
| SFB 12 | FB 12 | 用于發送 | 確認數據交換，發送數據后有對方接收確認。 |
| SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數據 | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數據 | 單邊編程寫訪問。 |
表1
圖1
圖2
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現S7 通信，需要在硬件組態中建立連接。
2. 硬件及網絡組態
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網進行通信。
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網，打開“NetPro”設置網絡參數，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接，設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數ID = 1，這個參數即是下面程序中的參數“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數據交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說，在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、
ID和SD_1。在每個作業結束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要
發送的數據，但并非都需要用到所有四個發送參數。
然而，必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致：
• ®編號
• ®長度
• ®數據類型
參數R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成，則通過狀態參數DONE來表示，此時其邏輯數值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據，并
把接收到的數據復制到組態的接收區域內。
當程序塊準備好接收數據時，EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。
S7-400：通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。
必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致：
•® 編號
• ®長度
• ®數據類型。
通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB8，FB9如圖5、圖6所示：
圖5
程序中的參數說明見表2
| 參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發工作 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數 | 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，發送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態代碼 |
|
S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C | 發送數據區 |
表2 FB8參數說明
圖6
程序中的參數說明見表3
| 參數 | 參數 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數 | 為1時，準備接收 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數 | 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 |
| NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，接收完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態代碼 |
|
S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z | 接收數據區 |
表3 FB9參數說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，將FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB8中“REQ”設置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
圖8
3.2. 確認數據交換
SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。通過這種
類型的數據傳送，更多的數據可以在通訊伙伴之間傳輸，超過任何其它用于組態的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸的數據量，通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節。
要發送的數據區是分段的。各個分段單獨發送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
一個分段時對此分段進行確認，該過程與相應SFB/FB "BRCV" 的調用無關。在調用塊之后，當在控制輸入REQ上有上升沿時，發送作業被激活。發送用戶存儲區中的數據與處理用戶程序是異步執行的。
由SD_1指定起始地址和要發送數據的最大長度。可以通過LEN來確定數據域的作業指定長度。在這種情況下，LEN替換SD_1的長度區域。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿，則當前數據傳送將被取消。如果傳送成功完成，則通過將狀態參數DONE的數值設置為1來進行指示。如果狀態參數DONE或ERROR的數值為1，則在前一個發送處理結束之前，不能處理新的發送作業。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數據。在收
到每個數據段后，向伙伴SFB/FB發送一個確認幀，同時更新LEN參數。在塊調用完畢，并且在控制輸入EN_R數值為1之后，塊準備接收數據。可以通過EN_R=0來取消一個已激活的作業。
由RD_1指定起始地址和接收區的最大長度。由LEN指示已接收數據域的長度。
從用戶存儲區中接收數據與處理用戶程序是異步執行的。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。通過狀態參數NDR的數值為1來指示所有數據段的無錯接收。接收到的數據保持不變，直到通過EN_R=1來重新調用SFB/FB 13為止。如果在數據的異步接收期間調用塊，則將引發一個警告，該警告通過STATUS參數輸出；如果當控制輸入EN_R數值為0時進行調用，則接收將被終止，并且SFB/FB將返回到它的初始狀態。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB12，FB13如圖9、圖10所示：
圖9
程序中的參數說明見表4
| 參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發工作 |
| R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數 | 復位，終止數據交換 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數 | 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，發送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態代碼 |
| SD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z | 發送數據區 |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 發送數據的長度 |
表4 FB12參數說明
圖10
程序中的參數說明見表5
| 參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數 | 為1時，準備接收 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數 | 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 |
| NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，接收完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態代碼 |
| RD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C | 接收數據區 |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 接收到的數據長度 |
表5 FB13參數說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設為0，LEN設為10，將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04，在SIMATIC 315PN-2中，將FB13的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB12中“REQ”設置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。
圖11
同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129賦值為B#16#05，SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如圖12所示。
圖12
3.3. 單邊訪問
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面要相互匹配。
通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后，才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果正在讀取數據時發生訪問故障，或如果數據類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調用時，通過狀態參數DONE來指示，其數值為1。只有在最后一個作業完成之后，才能再次激活寫作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障，或如果執行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖13、圖14所示：
圖13
| 參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發調用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數ID |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新數據 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
|
S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY |
M、D I、Q、M、D、 T、C |
從通信對方的數據地址中讀取數據 |
|
S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY |
S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C |
本站接收數據地址 |
表6 FB14參數說明
圖14
| 參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發調用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數 |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，發送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
|
S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY |
M、D I、Q、M、D、 T、C |
通信對方的數據接收地址 |
|
S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) |
IN_OUT | ANY |
S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C |
本站發送數據地址 |
表7 FB15參數說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06，在SIMATIC 315PN-1中，將FB14的“REQ”置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。
圖15
將SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149賦值B#16#08，在SIMATIC 315PN-2中，將FB14的“REQ”置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如圖16所示。
圖16
將SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179賦值B#16#07，將FB15的“REQ”置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如圖17所示。
圖17
將SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179賦值B#16#11，將FB15的“REQ”置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如圖18所示。
圖18
4. 常見問題
• ®兩個S7-300PN CPU之間建立S7連接可有哪些通信方式？
答：可以有確認連接、非確認連接、單邊通信
• ®使用FB8/9時，數據已發送，程序塊沒有錯誤顯示，但是沒收到任何數據？
答：發送區與接收緩沖區長度不一致。
• ®使用FB12/13時，發送區與接收緩沖區長度是否必須一致？
答：發送區的大小只要不超過接收緩沖區就可以。
• ®FB12發送數據時，發送數據的長度由哪個參數決定?
答：發送長度由LEN決定。但發送數據的起始地址和最大長度由SD_1決定。
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊
開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
