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在下面的例子里組態(tài)ET 200MP 的 TM Timer DIDQ 16x24V模塊。工藝模塊 TM Timer DIDQ 16x24V 支持以下功能:

• 時(shí)間戳檢測(cè)(Timer DI):

該工藝模塊可以檢測(cè)數(shù)字量輸入沿的相關(guān)時(shí)間戳。 時(shí)間戳指示檢測(cè)到沿的時(shí)間（相對(duì)于時(shí)基）。 這些時(shí)間戳可用于計(jì)算時(shí)差。 時(shí)間戳基于工藝模塊所支持的“Time-based IO”技術(shù)且需要等時(shí)模式。

• 時(shí)間控制的切換(Timer DQ):

使用時(shí)間戳可以讓受控操作以非常精準(zhǔn)的時(shí)間再現(xiàn)。 使用該功能，工藝模塊可以按精確定義的時(shí)間點(diǎn)在相應(yīng)的數(shù)字量輸出中輸出沿。 Timer功能基于 Time-based IO 并需要等時(shí)模式。

下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實(shí)現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時(shí)輸入輸出間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)的功能。在這個(gè)例子中實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)。 這意味著：

硬件組態(tài)

1. 在項(xiàng)目樹中雙擊選項(xiàng)"Devices & Networks（設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)）" 。 打開設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
2. 打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   
   
   圖 1
     
3. 在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規(guī)）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數(shù)）"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   圖 2
     
4. 通過 "General（常規(guī)）" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數(shù)）> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually（單獨(dú)使用輸入）"，啟用DI0作為獨(dú)立定時(shí)器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI（定時(shí)器DI）"，輸入延時(shí)為"None"。   
   
   圖 3
     
5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ（定時(shí)器DQ）"。   
   
   圖 4
     

1. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓?fù)湟晥D。
2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>   
   
   圖 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖。
4. 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   圖 6
     
5. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進(jìn)行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規(guī)）"標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級(jí)選項(xiàng)） > Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。
   

   Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting（自動(dòng)設(shè)置）"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會(huì)自動(dòng)完成。
    在 Detail overview（詳細(xì)消息概覽） 標(biāo)簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時(shí)同步模式。   
   
   圖 7
     

6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發(fā)送時(shí)鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時(shí)鐘1ms。   
   
   圖 8
     
7. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點(diǎn)擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個(gè)同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對(duì)話框打開。   
   
   圖 9
     
8. 在 "Add new block" 對(duì)話框中創(chuàng)建一個(gè)同步循環(huán)OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點(diǎn)擊 "OK"關(guān)閉對(duì)話框。   
   
   圖 10
     

9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對(duì)話框了。   
   
   圖 11
     

10. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時(shí)同步模式概覽）"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   
    
    圖 12
       

• 在輸入?yún)��?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時(shí)間工藝模塊的硬件標(biāo)志符。通過 TIO_SYNC最多可以同步 8 個(gè) TM 時(shí)間工藝模塊。

• 在輸入?yún)��?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時(shí)鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時(shí)鐘。

  如果同步循環(huán)OB每個(gè)數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用， 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進(jìn)行。這種情況將輸入?yún)��?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本準(zhǔn)則：輸入-處理過程-輸出。

• 創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。

• 在輸入?yún)��?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。

• 在輸入?yún)��?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號(hào)。

• 在輸入?yún)��?shù)EdgeSel 處指定要檢測(cè)時(shí)間戳的沿。在本例中寫入 3 ，意為上升沿和下降沿檢測(cè)(順序取決于發(fā)生時(shí)間)。

• 在輸入?yún)��?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

• 輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。

• 輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測(cè)到上升沿的時(shí)間。

• 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測(cè)到下降沿的時(shí)間。 

圖 17
  
4. 用戶應(yīng)用: 通過用戶應(yīng)用可以根據(jù)輸入時(shí)間戳和當(dāng)前時(shí)間 (TIO_Time)計(jì)算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時(shí)間戳。
  

• 在輸入?yún)��?shù) "Out_Mode" 處指定數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3， 當(dāng)TimeStempRE (上升沿時(shí)間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時(shí)間戳)=0 時(shí)，直接輸出每一個(gè)沿 。

• 在輸入?yún)��?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

  指令TIO_DI 中被指定輸出參數(shù)的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被指定為輸入?yún)��?shù)TimeStampRE 和 TimeStampFE 。

• 輸入?yún)��?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時(shí)間戳用于在指定時(shí)間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

  

圖 18
   
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號(hào)。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

圖 19