6GK5 108-0BA00-2AA3德國

SIEMENS西門子希殿電氣技術有限公司

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6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡

6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡

6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡

西門子PLCS7-300常用擴展模塊：

6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針

6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針

6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離, 32數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊)

6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線

6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20針, 移除/插入 W. 背板總線

6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針

2.西門子 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動化領域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業(yè)。

1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業(yè)的設計和開發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認證的運動控制功能
• 工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調(diào)試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的絕對、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動器）和DC/AC（多軸驅(qū)動器）。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。

2. 準備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）

西門子CPU 
西門子CPU老型號:6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
西門子CPU老型號6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU老型號6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
西門子CPU老型號6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
西門子CPU老型號6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU老型號6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU老型號6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
西門子CPU老型號6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
已升級6ES7312-5BF04-0AB0
已升級6ES7313-5BG04-0AB0
已升級6ES7313-6BG04-0AB0
已升級6ES7313-6CG04-0AB0
已升級為6ES7314-1AG14-0AB0
已升級6ES7314-6BH04-0AB0
已升級6ES7314-6CH04-0AB0
已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
已升級為 6ES7318-3EL01-0AB0