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SIEMENS 6ES7 952-0KH00-0AA0
SIEMENS 6ES7 952-0KH00-0AA0 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門子6ES7 952-0KH00-0AA0
不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
1 系統要求
• PC機：安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取
• 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中
• 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置
| 參數 | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
• 過程數據PZD：
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數通道Parameter Channel：
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監控或者更改變頻器的參數。
• 數據結構如下表所示：
• 參數標示符PKE：
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU：bit0~bit10，表示參數號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ，則必須在參數通道的第二個字IND（參數變址）的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：
| 響應標識符 | 描述 |
| 0 | 無應答 |
| 1 | 傳送參數數值 (word) |
| 2 | 傳送參數數值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數數值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數數值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數組元素的數目 |
| 7 | 任務不能執行 (有錯誤的數值) |
| 8 | 沒有主站控制權或對參數借口沒有修改權 |
AK請求標示符
|
任務標識符 |
描述 |
響應標識符 |
|
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數索引號IND
√ 高字節（bit15~bit8），用來表示參數的下標號；
√ 低字節（bit7~bit0），表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND，在非周期數據傳輸模式下，高字節和低字節表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時，參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數據：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯接，但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意：如果只發主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態字1
4 程序舉例
4.1 過程數據PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。
• 程序
• 修改參數P2240.0，變量給定如下：
• 讀取參數P2240.1，變量給定如下：
• 從Starter軟件中讀取P2240參數：
關鍵詞
SIMATICS7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、卓越的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統、機場助航照明、編組站系統等領域。
■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域。
簡單、高效的工程組態
與在標準系統中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程。可以很容易的把程序從標準系統遷移到冗余系統中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。
出色的診斷和模塊更換優勢
■ 利用集成的自我診斷功能，系統可以提前檢測故障和發送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。
■ 可以在系統運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。
■ 即使在系統運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。
根據統計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待百分之百的可用性是不現實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠最大限度地降低生產故障機率，最大化生產率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出現故障時，能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能；提前檢測故障，避免影響生產過程
■ 在線維護，即可在工廠運行期間，更換故障組件
■ 組態更改，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容
■ 自動事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設備
S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于最長10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于最長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。
冗余系統的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達到400Mbps。
