供暖馬上就要結束了，想起去年剛剛供暖時出現的一則小插曲讓作為熱線工程師的我為供暖貢獻了一把小力量：）

話說，2010年10月中旬，用戶在調試供暖系統時，非常著急的現場咨詢S7-1200 PID自整定的相關問題，原來是因為此套系統要趕在供暖前調試成功并正常運行。剛剛咨詢用戶使用時出現的問題時，聽的我滿頭霧水，“輸入值不等于輸出值”，逐一的和用戶確認排除，終于，終于，歷經整整兩天，在用戶的積極配合下，及時的解決了問題，確保了供暖系統的正常運行。當時心里小開心了下，畢竟供暖是大事么！

言歸正傳，現在，我再把用戶使用過程中遇到的問題做下匯總，和大家一起分享下，希望能幫助更多有需要的人。客戶問題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動自整定后出現輸入值超出設定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。

解答：

經過與用戶多次交流，發現問題是存儲器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經過模擬量輸入處理程序標定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內容還使用了MW516 ，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數據，使MD516存儲器保存的數據大于100.0，當啟動自整定時，出現輸入值超出設定范圍錯誤。

擴展知識

1. MD516 包括4個字節： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導致地址沖突，保存數據被修改或丟失。在S7-200的M區和V區；S7-300/S7-400的M區都需要注意此問題。

2. S7-1200 PID的兩個反饋數據 INPUT/INPUT-PER區別，以及與Setpoint的關系。 INPUT是現場儀表測量數據，經過程序標定轉換成實際工程量數據。數據類型是實數。 INPU-PER是現場儀表數據直接經過模擬量通道進行測試，未進行數據標定，數據類型是WORD。可以通過PID組態直接進行數據標定，轉換成實際工程量。推薦使用此方法。

Setpoint：設定值，PID系統通過調解輸出設備，使反饋值與設定值相等。設置范圍即是反饋值標定的上下限。

3. Output，Output_PER, Output-PWM區別,

這三個信號全是輸出信號，Output與Output_Per是一組,

Output輸出是一個百分比數，即0%~100%，指控制設備全關或全開。

Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數0~27648

Output_Pwm輸出是脈寬信號，開關量輸出，與上面兩個信號不相同，單獨使用。

建議的組態過程：

如圖1 程序塊

圖1

如圖2 基本參數配置 反饋與輸出配置

圖2

如圖3 反饋數據標定

圖3

客戶問題2：如何啟動S7-1200的自整定，客戶的設定值與反饋值過于接近，無法使用“啟動自整定”

解答：

當您的系統各部分已經準備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統將自動優化或計算PID參數，是調試的一種方法，正常運行時，不必運行自整定調試程序。

方法如下：

第一步：啟動測試

圖4

第二步：設定值設定

首次啟動自調節： 建議第一次自整定時，一定要使用“啟動首次自整定”，可以避免系統出現發散現象，無法正常工作

設定值要求： | 設定值 – 反饋值(已標定) | > 0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設定值 – 反饋值(已標定) | > 0.5 * | 設定值 | 運行自整定：微調，校驗PID參數，在完成首次自整定后，建議啟動運行自整定，對PID參數進行再次檢驗。設定值要求： | 設定值 – 反饋值(已標定) | <0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設定值 – 反饋值(已標定) | < 0.5 * | 設定值 |

第三步 啟動自整定,見圖5

圖5

第4步 完成狀態

圖6

以上就是用戶在現場實際情況中遇到的兩個問題，不過，對PID來講，我又做了如下的問題的擴展，希望對大家有進一步的幫助。 問題：S7-1200 PID正常運行的情況下，出現錯誤，如何恢復。

解答：

在程序塊 PID_Compact內，管角Error=1時，指示當前PID運行狀態出錯。要重新啟動PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來恢復PID運行，在復位PID之前，需要確認錯誤已經消除。其他方法無法重新啟動PID，包括Reset功能也不能重置。

具體程序如圖7

圖7 

暫做以上總結，歡迎大家補充更多容易遇到的問題。

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