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輪胎式運梁車是專用于高速公路橋梁架設的一種預制梁運輸機械。是目前橋梁架設過程中最理想的預制構件輸運工具。
輪胎式運梁車由兩個分別獨立的運行機構（前車、后車）組成。輪胎式運梁車的前車被動，后車主動，獨立的動力系統設計不同的檔位，運輸過程中根據路面選取不同速度。
輪胎式運梁車喂梁時，前車（即被動車）停止，由架橋機天車直接吊起預制構件前端部，主動后車被調至與架橋機天車相同的縱向運行速度，進行喂梁
輪胎式運梁車可解決預制構件長距離、大噸位的安全運輸問題，并可一步完成運梁喂梁過程。
輪胎式運梁車主要適用于架橋工地、預制梁場，尤其適用于公路、鐵路、城際輕軌等橋梁架設和運輸。

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