在WinACBasis和S7-200工作站之間通過(guò)S7-通信程序(PUT/GET)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)機(jī)-服務(wù)器-通信

任務(wù)
一個(gè)SIMATIC計(jì)算機(jī)工作站作為主機(jī)須簡(jiǎn)單而且價(jià)廉地為多個(gè)小控制程序提供小量至中量的參數(shù)數(shù)據(jù)，進(jìn) 而反向從控制程序那兒集中收集工藝數(shù)據(jù)。

解答
在整個(gè)SIMATIC家族中S7_服務(wù)項(xiàng)目是一個(gè)常用的協(xié)議。通過(guò)簡(jiǎn)易操作的用戶(hù)接口可使不同自動(dòng)化體系之間的數(shù)據(jù)得以交換。 該應(yīng)用程序幫助用戶(hù)很快入門(mén)，掌握S7_通信服務(wù)PUT/GET的用戶(hù)機(jī)_服務(wù)器特點(diǎn)和設(shè)置SIMATIC_中央處理器及處理用戶(hù)接口。 舉例特別顯示，怎樣借助SIMATIC_WinAC_Basis，通過(guò)MPI_總線，來(lái) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)計(jì)算機(jī)工作站按S7_200分站的要求將約100字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送給它。計(jì)算機(jī)工作站為用戶(hù)機(jī)，S7-200分站為服務(wù)器。

下圖顯示該應(yīng)用程序的硬件構(gòu)造。

該程序提供的一個(gè)解決辦法是，怎樣讀取主動(dòng)方(WinAC-Basis，用戶(hù))的信息，用 以處理S7_200中央處理器(服務(wù)器)被動(dòng)比特接口的要求。

以下框圖介紹該原理。

為什么S7-200的特殊內(nèi)存字節(jié)SMB86到SMB94，以及SMB186到SMB194不能進(jìn)行接收信息控制？

• 文獻(xiàn)
• 涉及產(chǎn)品

描述：
在自由可編程通信中，操作“Receive message in buffer”(RCV)從通信接口接收到完整的信息，并接收到完整的信息后為程序生成一個(gè)中斷(對(duì)端口 0 為中斷事件 23，而對(duì)端口 1 為中斷事件 24)。 對(duì)每個(gè)期望信息都由用戶(hù)邊沿觸發(fā)一次RCV函數(shù)調(diào)用。使用S7-200的特殊內(nèi)存字節(jié)SMB(1)87 到SMB(1)94，可安裝基于定義條件的RCV來(lái)啟動(dòng)和停止接收信息函數(shù)(例如在特定的字符或特定的時(shí)間間隔后)。 調(diào)用RCV使特殊內(nèi)存能夠控制接收函數(shù)。

重要事項(xiàng)：
請(qǐng)注意對(duì)于相關(guān)特殊內(nèi)存的每次修改都要求一個(gè)新的邊沿觸發(fā)的RCV調(diào)用。

樣例：“在特定時(shí)間后如果沒(méi)有接收到字符就終止接收信息”
如果在特定時(shí)間后希望停止RCV觸發(fā)的接收信息函數(shù)，因?yàn)闆](méi)有接收到任何字符，在自行創(chuàng)建的加密狗到期后必須用SM 87.7 = 0 (en)“Receive message function is blocked”復(fù)位接收信息函數(shù)并再次執(zhí)行RCV操作。(信息發(fā)送準(zhǔn)則SM 87.2 = 1 (tmr)“如SMW92或SMW192超時(shí)則終止接收”常常被不正確地用于終止觸發(fā)的接收信息函數(shù)，該信息函數(shù)中的字符還未進(jìn)行傳送。但是，使用SM 87.2 = 1，信息接收函數(shù)只有在至少已有1個(gè)字符被接收時(shí)才能終止。)
對(duì)S7-200中的特殊情況，協(xié)議的主站或主機(jī)部分在執(zhí)行過(guò)程中信息由任意字符開(kāi)始，信息計(jì)時(shí)器可用來(lái)監(jiān)控從站在特定時(shí)間內(nèi)是否接收到響應(yīng)。在這種情況下，空閑時(shí)間(SMW90或SMW190)被設(shè)置為零 ，且RCV操作立即被強(qiáng)制接收字符(特殊內(nèi)存的參數(shù)： il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 0，SMB88/SMB188 =無(wú)關(guān)的，c/m = 1，tmr = 1，SMW92 =信息超時(shí)的毫秒數(shù))。信息計(jì)時(shí)器在RCV執(zhí)行時(shí)啟動(dòng)，因?yàn)榭臻e時(shí)間已設(shè)為零。如果不滿足其它結(jié)束條件，信息計(jì)時(shí)器超時(shí)并停止接收信息函數(shù)。這種特殊通信情況在指定手冊(cè)中 第90頁(yè)的“6. Any character:”下有描述。
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)2004年6月版(條目號(hào)1109582)中的“通信指令/傳輸和接收指令(自由口)”下的第6章“S7-200指令集”中的第86頁(yè)包含了更多關(guān)于以上主題的詳細(xì)解釋和樣例。

在兩個(gè)S7-200和一個(gè)TD200 之間設(shè)置電纜連接

• 文獻(xiàn)
• 涉及產(chǎn)品

問(wèn)題：
如何在兩個(gè)S7-200和一個(gè)TD200 之間進(jìn)行電纜連接？

解答：
一個(gè)TD200和兩個(gè)S7-200 之間的電纜連接需要使用PROFIBUS系統(tǒng)的部件，包括總線，總線連接器以及中繼器RS485。每個(gè)部件的訂貨號(hào)可從工業(yè)通訊目錄IK10中找到。

圖 1 所例舉的是總線連接器的分配。總線中的綠線連接到總線連接器中的端子“A”，紅線連接到端子“B”。留給通訊網(wǎng)絡(luò)的第一和最后一個(gè)用戶(hù)節(jié)點(diǎn)使用的總線連接器只使用兩對(duì)“A-B”端子中的一對(duì)，具體使用哪對(duì)并不重要。這兩個(gè)連接器的終端電阻開(kāi)關(guān)必須要設(shè)置為“ON”。總線中所有其它用戶(hù)的連接器的終端電阻必須為開(kāi)路狀態(tài)，即開(kāi)關(guān)設(shè)置為“OFF”；然后將接入的總線電纜連接到總線連接器的一對(duì)“A-B”端子上，另一個(gè)“A-B”端子連接總線延伸線。這里必須保證相同的電線始終連接到相同的端子“A”或“B”上(即：綠線始終連接到端子 A,紅線始終連接到端子 B)。

Picture ( 12 KB )

下圖所示為一個(gè)TD 200和兩個(gè)S7-200 設(shè)備的組態(tài)。 在該組態(tài)中一定不要忘記TD 200 需要提供一個(gè)外部電壓源。可以訂購(gòu)一個(gè)200V類(lèi)型的電壓源。訂貨號(hào)為：6ES7705-0AA00-1AA0。

含有2個(gè)S7-200設(shè)備和TD 200 的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度一定不能超過(guò)1200米。

如何對(duì) S7-200 的 CPU224XP 和擴(kuò)展模塊 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模擬量值進(jìn)行比例換算?

• 文獻(xiàn)
• 涉及產(chǎn)品

說(shuō)明
擴(kuò)展模塊 EM 231、 EM 232  和 EM 235模擬量的輸入輸出和 CPU224XP 一樣以 word 格式的整數(shù)顯示,這就需要做轉(zhuǎn)換來(lái)確保正確的顯示和過(guò)程中的應(yīng)用 。這些轉(zhuǎn)換可通過(guò)附件中的下載功能塊來(lái)完成。下載中包括 轉(zhuǎn)換功能塊的 "Scale" 庫(kù) 和易于理解的例程"Tip038" 。

1. 比例換算
下列圖表顯示輸入輸出值的比例換算。

這里對(duì)術(shù)語(yǔ) "單極性", "雙極性" 和 "20% 偏移" 有解釋。這些術(shù)語(yǔ)在其他 里非常重要。如STEP 7 Micro/Win - PID 向?qū)Вüぞ?> 指令向?qū)?> PID 控制器）
單極性比例換算只有正的或負(fù)的值范圍 (圖 01 顯示了一個(gè)模擬量輸入值 0到32000的例子)。

圖 01

在帶有20%偏移的單極性的例子中, 最低限值是最大限值的 20% 。 (圖 02 顯示了一個(gè)模擬量輸入值6400到  32000的例子)。

圖 02

雙極性比例換算有正的和負(fù)的值范圍 (圖 03 顯示了一個(gè) 模擬量輸入值 -32000 到 32000的例子)。

圖 03

下表是對(duì)一些縮寫(xiě)地解釋:

參數(shù)	描述
Ov	換算結(jié)果 (輸出值)
Iv	模擬量值 (輸入值)
Osh	換算輸出值的高限  (換算輸出高限)
Osl	換算輸出值的低限   (換算輸出低限)
Ish	換算輸入值的高限  (換算輸入高限)
Isl	換算輸入值的低限  (換算輸入低限)

表 01

2. 公式
以下公式由計(jì)算換算值的圖表中得出:

Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl

3. 庫(kù)

3.1 "Scale" 庫(kù)地描述
"scale.mwl" 庫(kù)包括從  INTEGER 到 REAL (S_ITR)、從REAL to REAL (S_RTR)及從REAL 到 INTEGER (S_RTI)類(lèi)型數(shù)據(jù)的比例換算。

圖 04

3.2 模擬量輸入換算為REAL數(shù)據(jù)格式的輸出值 (S_ITR)
S_ITR 功能塊可用來(lái)將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成0.0到1.0之間的標(biāo)么值(  類(lèi)型 REAL )。

圖 05

3.3 REAL格式數(shù)據(jù)比例換算 (S_RTR)
S_RTR 功能塊可用來(lái)轉(zhuǎn)換在范圍內(nèi)的REAL 格式的值 (例如 將0.0 到 1.0輸入值轉(zhuǎn)化為百分?jǐn)?shù)輸出)。

圖 06

3.4轉(zhuǎn)換為 INTEGER格式數(shù)據(jù)的模擬量輸出(S_RTI)
S_RTI 功能塊可用來(lái) 將 REAL 數(shù) 轉(zhuǎn)換為 INTEGER數(shù)據(jù)類(lèi)型的模擬量輸出。

圖 07

4. 例子程序

4.1 例子程序 "Tip038"的描述
這里有一個(gè)裝液體的密閉容器。

壓差傳感器為模擬量輸入模塊提供一個(gè) (4 - 20 mA)電流輸入 。 電流值的大小與容器內(nèi)的液面高度成正比。

EM 235  必須進(jìn)行校準(zhǔn)，因此在液面高度為 10m 時(shí)模擬量為20mA 的值可轉(zhuǎn)換為 3200 數(shù)字值。在液面為 0 m 時(shí)模擬量為4mA的值可轉(zhuǎn)換為數(shù)字值6400。此程序可將數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為液面高度的米數(shù)。

顯示液面高度的電壓必須通過(guò)模擬量輸出模塊產(chǎn)生。這個(gè)電壓值是對(duì)模擬量輸出word (AQW) 寫(xiě)入相應(yīng)的數(shù)字值產(chǎn)生的。

模擬量輸出模塊將液面高度（從0 m 到10 m)  以從0 V到10V的電壓形式傳輸給測(cè)量裝置。測(cè)量裝置獲得電壓后以指針的偏移量來(lái)指顯示液面的高度。

換算公式將每一個(gè)值按比例換算為最大與最小換算值之間的值。這個(gè)程序?qū)⒔邮盏哪�擬量輸入值 (AIW) 按比例換算后作為模擬量模塊輸出。首先程序讀在 4 mA 到 20 mA (6400 與 32000)之間的AIW 值, 接著按比例轉(zhuǎn)換為一個(gè)  0.0 到 1.0 (看圖 05)之間的標(biāo)么值。 然后按比例轉(zhuǎn)換為0.0 to 100.0 (看圖 06)的范圍對(duì)應(yīng)的0 到 32000 (看圖 07)之間的值。

4.2  STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)可見(jiàn) zip 文件
拷貝 "scale.zip" 文件到到一個(gè)單獨(dú)的目錄，然后打開(kāi)。可集成為"scale.mwl" 庫(kù)和例子程序 "Tip038_D.mwp"到 S7-200 項(xiàng)目中, 要求使用 STEP 7 Micro/WIN V4.0.7.10 及以上版本。 "scale.zip" 文件包括 德語(yǔ)版的庫(kù)和例子程序("Tip038_D.mwp") 和英語(yǔ)版的("Tip038_E.mwp").

供應(yīng)西門(mén)子CPU ST20 6ES7288-1ST20-0AA0