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刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上(組成刮板鏈)，作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。
刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。
隨著采煤工作面生產能力的不斷增大，刮板輸送機主要發展趨勢是:
1、大運輸量。國外先進采煤國家已經發展到小時運輸能力高達1500t(80年代)3500t(90年代)的刮板輸送機。
2、長運輸距離。為了減少采區階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機的長度已經達到335米以上。
3、大功率電動機。電動機的功率已發展到單速電機達525kW，雙速電機500/250kW。
4、壽命長。由于使用大直徑圓環鏈，增加了刮板鏈的強度，延長了刮板輸送機的壽命，整機過煤量高達600萬噸以上。
刮板輸送機可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。
