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上世紀四十年代之前電子行業發展非常緩慢。自從發明晶體管和計算機之后,電子工業才成為新興工業,在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力于機器人的開發設計到制造。電子行業的大生產過程中錫焊成了電子行業的瓶頸,需要大量的人工進行生產,導致很多日系企業以及歐美企業外遷,在這種情況下TSUTSUMI運用自己在溫度控制領域的豐富經驗開始研制生產溫度控制系統。隨著電子產品集成化提高封裝器件小型化,精益生產概念提出,一些大企業對設備的性能提出了更高的要求,TSUTSUMI和IAI合作,運用IAI最頂尖的平臺技術創造了TSUTSUMI幾微米的重復精度,從此錫焊機器人在日本開始大面積普及。
由于歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關國際法,錫焊紛紛由有鉛焊接轉變到無鉛焊接,直到2007年才基本轉換完成,但是使用了無鉛焊接以后手工焊接會出現以下問題:
焊料的熔點升高了30度
侵潤性較差,可焊性較差
凝固后焊點外觀為銀灰色,不光滑
烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一
另外隨著世界人力成本的提高,特別是中國國內工廠工人的成本上升,機械化大生產變得尤為突出。
拓利電子可提供廠家測試烙鐵頭質量
這時廠家紛紛開始推廣機器人焊接,率先發起的是一些國際貿易的大廠家比如日本豐田,富士康,理光,APPLE等。