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TSUTSUMI機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”，它們有的功能比較簡(jiǎn)單，有的就非常復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征：
身體 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。
大腦 就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作。
動(dòng)作 就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來(lái)完成的。
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