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大型管道相貫線切割機:
如圖所示,被切支管保持不動,割炬沿著被切支管做R軸(旋轉軸),T軸(擺動軸),A軸(縱向補償軸)三軸和環架的Z軸(軸向移動)共四軸聯動。正式切割前,手動完割炬和環架的徑向運動,以調整割炬與被切管徑向的位置:在切割過程中,割炬按照設定速度繞被切管作回轉運動,別切管剖面的擺動和徑向補償運動,環架沿被切管軸向作軸向移動,其速度大小是由管壁和割炬回轉速度決定,割炬在唄切管剖面的擺動角度按工藝規范切出坡口,四軸必須按照一定的數學關系聯動,才能切出所需空間的相貫曲面。