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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Aerotech | ||
| 工作溫度 | 0 至 40 °C | ||
| 產(chǎn)地 | 美國 | ||
| 是否進(jìn)口 | 是 | ||
| 產(chǎn)品特點(diǎn) | 高達(dá) 30 A 的峰值輸出電流 | ||
| 電機(jī)樣式 | 刷子，無刷，音圈，步進(jìn)器 | ||
| 當(dāng)前環(huán)路更新速率 | 20 kHz | ||
| 伺服回路更新速率 | 20 kHz | ||
| 最小負(fù)載電感 | 0.1mH | ||
| 儲存溫度 | -30 至 85 °C | ||
| 重量 | 2.36 千克（5.20 磅） | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | AUTOMATION 1 XC4 PWM | ||
AUTOMATION 1 XC4 PWM 數(shù)字驅(qū)動器
XC4 PWM 數(shù)字驅(qū)動器是一種單軸電機(jī)驅(qū)動器，專為精密運(yùn)動控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。所有版本都通過 HyperWire? 運(yùn)動總線與 Automation1 基于 PC 和驅(qū)動器的控制器產(chǎn)品進(jìn)行通信。這些放大器以高達(dá) 340 VDC 的工作電壓和 30 A 的峰值電流能力控制無刷直流、有刷直流、音圈和步進(jìn)電機(jī)類型。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)
Aerotech 的 Automation1 精密運(yùn)動控制平臺的一部分
與 A3200 版本 6.04 及更新版本兼容
HyperWire?光纖接口
高達(dá) 30 A 的峰值輸出電流
一體式電源
驅(qū)動有刷、無刷、音圈和步進(jìn)電機(jī)
安全扭矩關(guān)閉 (STO) 安全電路
由超過 400 萬個 32 位元素組成的驅(qū)動器陣列
包括單軸位置同步輸出 (PSO)
可選的兩軸或三軸部分速度 PSO
可選 I/O 擴(kuò)展板
可選的 16K 編碼器乘法器，用于高達(dá) 2 MHz 的放大正弦波編碼器
高分辨率數(shù)字電流、速度和位置回路
CE 認(rèn)證，NRTL 安全認(rèn)證，歐盟 2015/863 RoHS 3 指令
電流環(huán)和伺服環(huán)以數(shù)字方式閉合，以確保最高水平的定位精度和速率穩(wěn)定性。這允許高達(dá) 20 kHz 的閉環(huán)速率，并允許實(shí)時數(shù)字和模擬 I/O 處理、數(shù)據(jù)收集、過程控制和編碼器乘法任務(wù)。
了解Automation1 伺服驅(qū)動器如何提高就位穩(wěn)定性。
XC4 的標(biāo)準(zhǔn)功能包括安全扭矩關(guān)閉 (STO)，一個由超過 400 萬個 32 位元素組成的數(shù)據(jù)陣列、數(shù)字和模擬 I/O（見表）、單軸位置同步輸出 (PSO)、專用的 Home 和行程結(jié)束限制輸入，以及增強(qiáng)型電流檢測裝置。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對編碼器。
標(biāo)準(zhǔn) XC4 以每秒高達(dá) 4000 萬計(jì)數(shù)的速率接受方波編碼器反饋。正弦波編碼器最多可乘以 16,384，產(chǎn)生高分辨率位置反饋，具有可選的編碼器細(xì)分器功能。
每個單軸 XC4 PWM 數(shù)字驅(qū)動器都有一個可選的 I/O 擴(kuò)展板，大大增加了 I/O 點(diǎn)數(shù)。該 I/O 板包括一個專用 PSO 輸出和一個 PSO 同步輸入，通常用于將過程控制與外部鎖模頻率輸入同步。
注釋：
1. 僅對于步進(jìn)電機(jī)，一半的母線電壓施加在電機(jī)上（例如，80 VDC 電源導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)上的 40 VDC）。
2. 輸出電壓取決于輸入電壓。
3. 正弦波的峰值；交流電機(jī)的 rms 電流為 0.707 * A pk。
4. 基于編碼器反饋的 PSO 需要 -MX0 乘法器選項(xiàng)。
