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機器人焊接最新的三大應用技術
機器人焊接最新的三大應用技術
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      機器人焊接又叫焊接機器人,兩個叫法都是可以的,利用高科技的方式進行焊接作業,那么今天小編給大家帶來的新知識是機器人焊接的幾大最新應用技術的出現,快一起來學習一下吧。
        (1)自動校零技術
        機器人焊接的工具中心點就是焊槍的焊絲的端點,因此TCP的零位精度直接影響著焊接質量的穩定性。但在實際生產中不可避免會發生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預見性因素導致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零,但一般全過程需要30分鐘才能完成,影響生產效率。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術,它的硬件設施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊槍以不同姿態經過TCP支座時,激光傳感器都將記錄下的數據傳遞到CPU與最初設定值進行比較與計算。當TCP發生偏離時,機器人會自動運行校零程序,自動對每根軸的角度進行調整,并在最少的時間內恢復TCP零位;
        (2)雙絲焊接技術
        近年來由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行業的高速發展,對高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發展起來的一種高速高效焊接方法,焊接薄板時可以顯著提高焊接速度,達到3~6m/min,焊接厚板時可以提高熔敷效率。除了高速高效外,雙絲焊接還有其它的工藝特點:在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入,熱影響區小,焊接變形小,焊接氣孔率低等;
        3)激光/電弧復合焊接技術
        激光/電弧復合焊接技術是激光焊接與氣體保護焊的聯合,兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池。該技術的研究最早出現在上世紀70年代末,但由于激光器的昂貴價格,限制了其在工業中的應用。隨著激光器和電弧焊設備性能的提高,以及激光器價格的不斷降低,同時為了滿足生產的迫切需求,激光/電弧復合焊接技術近年來成為焊接領域最重要的研究課題之一。
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