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該設備可以多種之態實現工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工

姿態，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現有

限行程內更大加工范圍。五軸功能也是衡量數控系統能力的重要指標。對于具有轉臺結

構的五軸機床，工件與回轉工作臺固結，即工作坐標系與回轉工作臺固結。當工作臺旋

轉后，工件坐標系必須相應的旋轉。此后工件坐標系的X,Y,Z與原機床坐標系方向不再

一致，五軸插補算法需要隨時自動完成工件坐標系的旋轉，保證正確的刀具運行軌跡。
 由于工件坐標系隨隨轉臺一起旋轉，數控系統在手動操作模式下給用戶提供了選擇機

床坐標系MCS還是工件坐標系WCS的機會。對于具有擺頭結構的機床而言，五軸數控機床

坐標系MCS中只關注控制點（擺頭回轉控制中心）的坐標，而在工件坐標系WCS中五軸數

控系統控制刀尖點坐標。結合WCS隨轉臺旋轉，數控系統這樣控制行為使WCS下始終正確

的反映刀具與工件的相對位置關系，用戶可以安心對照工件圖紙，考慮WCS下工件編程

即可，無需考慮機床結構。