4軸焊接機器人自由度空間軌跡運動(直線，圓弧，螺旋曲線)。·教導式錄入軌跡參數，操作簡單方便，并支持教導
圖形預覽功能，比較所教導的加工文件是否與實際圖形相符合。
可保存多組焊接工藝，256M文件存儲空間，最大可存儲9999個加工文件，每個文件可存多達9999個文件點數�！ぶС�
AUTO CAD或Corel DRAW轉換為的PLT格式圖形導入功能，簡化復雜圖形的教導方式。
多個I/O口任意編程，方便全線自動化設計。焊接機器人·采用文本文件格式保存加工文件，方便通過電腦修改�！�
USB通訊和RS232通訊接口，加工文件可直接通過U盤方式下載�！尾交蜃詣蛹庸し绞�。
焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調節。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩定, 效率高�！げ捎糜布�
插補，可實現快速直線、圓弧插補及各類復雜軌跡運動。
可在任意點設置進槍、退槍、開槍、關槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關。焊接機器人·軌跡重復功能，可
實現單個軌跡按不同的偏移量多次重復加工。
具有六種點類型：普通直線、精準直線、軌跡終止點、偏移點、回零型文件終止點、非回零型文件終止點
