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皮帶輸送機的膠帶能夠運動，是靠傳動滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運動中所受到的各種阻力。這個拉力的產生是由輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動滾筒的表面，使膠攜同波筒的摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳給膠帶所致。此拉力同運行阻力網時作用于皮帶，產生膠帶伸長的內力，稱為張力。張力沿膠帶運輸方向變化，團此各點所受的張力是不相同的。皮帶機的設計算，也就是以張力的計算為依據。換句話說，也就是計算傳動滾筒的圓周力和運動阻力。
顯然，為了保證放帶在傳動滾筒上不打沿，傳動滾筒趨入點的張力要太子奔離點酌張力。兩者之差就是圓周力，也就是輸送帶的拉力。此拉力應比膠帶遠行阻力大15—20％。為此傳動滾筒的摩擦系數及包角要大。
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