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   傳統的高效電機伺服電機驅動器使用的驅動器內有一個固定的定子轉子處置。電機驅動器和一個輸出日志的輸出是固定旋轉雜志楔形參與小齒輪。下游驅動列車現設定，使得其輸出轉速明顯的成員超過了驅動電機的輸出轉速較小的期刊。提供一個鎖定裝置，以維持在適當的末端位置控制元件。一個傳統的高效電機伺服驅動器的缺點是驅動器內的列車與作為的后果相當大的旋轉速度降低制動力矩鎖緊裝置的處置。

    許多傳統的 高效電機伺服驅動器配置為所謂的彈簧復位機制，即例如彈簧總成，螺旋彈簧，是張馬達運行時執行的調整，高效電機使控制元件返回運動是透過彈簧的大會恢復力。這種類型的伺服驅動器體積較大，呈現在某些情況下禁止其安裝，因為通常情況下安裝空間非常狹窄。

    因此，這將是可取和有利的提供更好的高效電機伺服驅動器的現有技術的缺點和省卻具有結構緊湊，同時仍然在運行可靠
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