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 軌道式挖掘裝載機：
    本類扒渣機,主要為：立爪裝載機[耙斗裝巖機]，主要是使用在煤礦掘進裝礦巖[裝渣]使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列立爪裝巖機具有裝巖效率高、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍較小，主要是用于鐵路隧道、公路隧道、礦山開采巷道、井巷、水利水電工程、導流洞、引水洞、石油輸送管道、天然氣輸送管道等平巷施工作業，是根據有軌掘進運輸而配套來的，也是提高掘進速度、實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。立爪裝巖機配有機械化調車盤，加快調車作業，能較好的滿足大斷面出矸出渣以及裝礦量大的要求，當拆去調車盤后，亦可作耙斗裝巖機使用。