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CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是CSF系列的改良型。 以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 啟動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同。
機(jī)型 : CSG系列
 型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
 型號(hào) :
 ? 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R）
 ? 2UH=組合型
 規(guī)格 : 潤(rùn)滑方法和使用條件的符號(hào)
 特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）