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一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

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機器視覺，就是用計算機來模擬人的視覺功能，使機器具有感知外界的“眼睛”，代替人眼來做測量和判斷。它具有高效、精準、功能多、不會感到疲倦等先天優勢，而可以廣泛應用于物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測及機械手臂/傳動設備定位等不同工業場景，在提效增速的同時保證了作業品質，也降低了人工成本。因此，智能制造與機器視覺變得愈發密不可分，機器視覺系統已發展成工業自動化和智能化過程中不可或缺的關鍵組成子系統。

在典型的工業機器視覺應用系統中，主要由工業攝像機、圖像處理系統、照明光源及多種傳感器和計算機軟硬件等組成，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統轉變成數字信號，圖像系統再對這些信號進行各種運算、分析與識別，進而根據判別的結果來控制設備動作，最終實現高精度、高效率加工作業。

隨著智能化趨勢的不斷凸顯，機器視覺在制造業的應用變得越來越普及，并朝著多領域、多行業、多層次等方面不斷延伸。因此，這對系統的集成提出了更高的要求，必須采用更高品質、更高性能的工業計算機擔當其控制與高效處理的硬件核心，才能確保機器視覺系統各功能的有效應用。