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應(yīng)用
在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人在汽車四周進(jìn)行操作，是非常常見的，用來實現(xiàn)焊接，噴涂或氣密測試。一種方案是安裝多個直線運動機(jī)構(gòu)，再加上多個驅(qū)動系統(tǒng)，來實現(xiàn)這些操作。另外一種方案是，采用單個環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，機(jī)器人在其上繞著汽車運動，這是一種很受歡迎的創(chuàng)新。

產(chǎn)品解決方案
HDRT重載圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌，在汽車行業(yè)中應(yīng)用普遍。這個應(yīng)用案例是此產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展。

滑座在單沿環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)上運動，滑座下安裝有HEPCO的MHD滾輪組。直線導(dǎo)軌的截面為矩形的，其中的一根導(dǎo)軌上切有齒條，和圓弧導(dǎo)軌接合在一起。滑座板是定制的，提供足夠的空間來安裝減速電機(jī)和馬達(dá)。

每個滑座上的4個滾輪組，使用的滾輪的外徑為144mm，每個滾輪組安裝有3個滾輪，上面?zhèn)让娴酌娓饕粋�。滑座的總承載能力為32噸，適合配合重型機(jī)器人使用。

加裝的兩個滾輪（如下圖所示），幾乎消除了當(dāng)滑座經(jīng)過直線圓弧接合部產(chǎn)生的間隙；這樣就不需要再另外設(shè)計復(fù)雜的萬向滑座。這是一種創(chuàng)新性和可靠的解決方案，將節(jié)省設(shè)計和安裝時間。

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