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直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)線(xiàn)軌、滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌
，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).
??直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。
??直線(xiàn)軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)軸是配套用的.像直線(xiàn)導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,
??滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線(xiàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�(xiàn)。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線(xiàn)導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線(xiàn)導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō).要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的。
??作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線(xiàn)導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如：一個(gè)既承受直線(xiàn)作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線(xiàn)作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計(jì)上有很大的不同。
??直線(xiàn)導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等。直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線(xiàn)導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。
??機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí)，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng)，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾�(gè)鋼球上，從而延長(zhǎng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類(lèi)，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。這里就有一個(gè)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動(dòng)阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。
??工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，鋼球開(kāi)始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱，導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失，方法是更換滾動(dòng)元件。

??導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，力求固定元件和移動(dòng)元件之間有，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱(chēng)為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個(gè)，力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問(wèn)題的關(guān)鍵。

Hepco海普克一DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

一、 構(gòu)造組成
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)主要包括軌道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)等四大部分；
軌道系統(tǒng)：V型圓弧導(dǎo)軌、V型直線(xiàn)導(dǎo)軌；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸等；
傳動(dòng)系統(tǒng)：皮帶輪、同步帶、皮帶扣、滑座扣、*扣、承載滑座、承載滑座鎖定系統(tǒng)、鎖定桿、鎖定軸等；
支撐系統(tǒng)：端板、軌道支撐梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)適用于連續(xù)性運(yùn)動(dòng)和間歇性運(yùn)動(dòng)，可經(jīng)過(guò)預(yù)編程將滑座停止在系統(tǒng)中的任何位置或多個(gè)位置。滑座等間距*，并以高強(qiáng)度同步帶連接，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶，實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑座的同步傳動(dòng)，承載滑座鎖定系統(tǒng)適用于間歇式運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，鎖定系統(tǒng)安裝在系統(tǒng)中任何需要重復(fù)*的直線(xiàn)部分，可精*承載滑座，并將滑座鎖定為靜止?fàn)顟B(tài)，客戶(hù)可在滑座精*后進(jìn)行其他操作。
三、 規(guī)格型號(hào)
DTS環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)布局方式主要有兩種，橢圓形和矩形，兩種類(lèi)型回路的長(zhǎng)度，根據(jù)需求而定，但必須大于最小規(guī)定值；傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，常用的規(guī)格為DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技術(shù)參數(shù)
·安裝過(guò)程中以直線(xiàn)段導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，讓圓弧段導(dǎo)軌去對(duì)齊；線(xiàn)速度為1m/s,通過(guò)鎖定桿*，重復(fù)*精度可達(dá)±0.05mm；
·環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段并非是完整90°或180°，而是會(huì)比 90°或180°稍微小一點(diǎn)，所以直線(xiàn)段的實(shí)際長(zhǎng)度會(huì)比按照90°或180°計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度稍微大些；
·DTS-25-351環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小長(zhǎng)度為250mm，矩形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小寬度為250mm，滑座長(zhǎng)寬尺寸為105*80mm，最小工位間距110mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，25規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)1.6KN，鎖定桿打開(kāi)距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為95mm；
DTS-44-612環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，橢圓形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小長(zhǎng)度為450mm，矩形回路中直線(xiàn)V型導(dǎo)軌最小寬度為450mm，滑座長(zhǎng)寬尺寸為150*116mm，最小工位間距160mm，間距必須為10mm的倍數(shù)，44規(guī)格的滑座靜態(tài)負(fù)載可達(dá)3.6KN，鎖定桿打開(kāi)距離（滾針軸承側(cè)面到滑座中心距離）為114mm；
·安裝方式有水平安裝和垂直安裝兩種，實(shí)際應(yīng)用中滑座數(shù)量和軌道長(zhǎng)度基本沒(méi)有限制。
五、 應(yīng)用場(chǎng)合
·紙盒包裝及灌裝、食品工業(yè)灌瓶及封口、自動(dòng)化零件裝配、醫(yī)療設(shè)備旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)切割、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)焊接、旋轉(zhuǎn)噴涂、旋轉(zhuǎn)鉆孔、分揀、貼標(biāo)、顯影、印刷、涂膠、包裝、層壓、換刀裝置、組裝系統(tǒng)等；
·電子連接件裝配、食品自動(dòng)灌裝及包裝、零件性能測(cè)試、手機(jī)蓋印刷、手機(jī)電池自動(dòng)裝配、齒輪箱自動(dòng)裝配、硬盤(pán)自動(dòng)鎖螺絲、電子零件手動(dòng)裝配、液壓手動(dòng)裝配、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、玻璃切割等。

其他：PRT2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線(xiàn)導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線(xiàn)軌道、環(huán)形流水線(xiàn)、環(huán)形線(xiàn)體、環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)、環(huán)形送線(xiàn)、循環(huán)送線(xiàn)、循環(huán)流水線(xiàn)，DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，GV3輕載V型滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，HDS2重載V型滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，MHD機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，SBD、PDU、DLS等系列直線(xiàn)模組。

HepcoMotion(海普克）總代理/圓弧環(huán)形軌道系統(tǒng)集成商
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