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�。�2）負載停止時機械制動控制過程
設定一個“停止起始頻率fbs
當變頻器的工作頻率下降到fbs（如3hz）時，變頻器將輸出一個“頻率到達信號，發(fā)出機械制動控制器斷電指令；
設定一個fbs的維持時間tbb
tbb的長短應略大于機械制動控制器從開始釋放到完全抱住所需要的時間；
變頻器將工作頻率下降至0
負載停止時機械制動控制過程過程如圖3所示。
2.3 工程型變頻器機械制動控制的應用
隨著高性能微處理器技術的發(fā)展以及dsp技術在變頻器中的應用，變頻器不僅具備了優(yōu)越的控制性能而且擁有了強大數(shù)字編程處理能力。西門子公司6se70/6se71變頻器和abb公司acs800/acc800變頻器在內(nèi)部功能上都設計了機械制動控制功能，機械制動控制邏輯集成在變頻器的應用中，用戶通過簡單的定義和硬線連接就可以實現(xiàn)復雜的機械制動控制功能。工程型變頻器的機械制動控制思想是：變頻器應用其采集到的各種信號，例如電流轉(zhuǎn)矩信號、速度信號、故障信號等在內(nèi)部通過邏輯計算得出一個開關機械制動控制器的信號，直接輸出信號控制機械制動控制器，同時產(chǎn)生一些控制信號（例如內(nèi)部給定使能、逆變器使能）來控制變頻器的運行配合機械制動器的動作，該功能也可以利用機械制動控制器的檢測元件來檢測機械制動器是否正常。圖4所示為一個工程型變頻器機械制動控制的應用原理圖。
下面就以工程型變頻器機械制動控制功能實現(xiàn)的機械制動為例，描述負載在啟動、停止時機械制動器的運行過程，工程型變頻器機械制動控制的過程如圖5所示。
�。�1）負載啟動時機械制動控制過程
設定一個“制動器打開時的啟動轉(zhuǎn)矩ts
當變頻器的啟動指令以及外部速度給定使能信號都具備，變頻器開始工作，為保證開機械制動時電機有足夠的力矩，負載不至于下滑，設定一個打開制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ts，門檻信號也可以應用電流信號；
發(fā)出“制動器打開指令
負載啟動的機械制動控制過程見圖5中1到4所示過程。
�。�2） 負載停止時機械制動控制過程
設定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速ncs
變頻器設定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速ncs，為保證制動器閉合時電機有足夠的力矩，負載不至于下滑，設定一個關閉制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ncs，制動器閉合的門檻信號一般使用速度信號；
發(fā)出“制動器閉合指令
變頻器停止運行時，當外部給定使能和外部速度信號停止后，速度沿變頻器速度曲線下降，當變頻器檢測到ncs（如5%額定速度）時，變頻器將輸出一個“制動器閉合信號，發(fā)出制動器斷電指令；
設定一個“制動器閉合時間tcd
當變頻器確認機械制動器已經(jīng)閉合，經(jīng)過“制動器打開閉合tcd后，通過控制功能封鎖變頻器內(nèi)部給定使能（電機勵磁）以及逆變器使能，變頻器立即停止工作。
負載停止時的機械制動控制過程見圖5中5到7所示過程。
2.4 通用變頻器機械制動與工程型變頻器的比較
工程型變頻器的機械制動控制功能與通用型變頻器機械制動控制功能相比，其優(yōu)點主要有以下三個方面：
通用型變頻器由于本身的局限性，其可以應用的資源并不多，應用變頻器提供的輸出點對于設計開關機械制動功能，這些也只是同級別控制信號；而工程型變頻器具有的可編程性，內(nèi)部采集到的各種信號可以直接或編程后提供給機械制動功能使用，工程型內(nèi)部有專門的機械制動功能模塊，其采用rs觸發(fā)控制器，關機械制動條件優(yōu)先，對于機械制動功能來說是最為合理和安全的，所以工程型變頻器機械制動功能的控制方法及思想更為合理。
通用型變頻器機械制動功能采用plc控制，也可以使機械制動功能考慮更多的條件，但是plc通過通訊等方式采集變頻器的數(shù)據(jù)，然后做機械制動邏輯控制，系統(tǒng)至少一個循環(huán)的時間執(zhí)行plc程序并運算出結(jié)果，然后通過輸出模塊控制機械制動控制器，加起來就算200ms，對于高精度要求的負載（比如電梯系統(tǒng)）來說，也是難以容忍的。對于工程型變頻器，機械制動邏輯控制的運算時間，只是一個硬件運算的時間，工程型變頻器機械制動功能可以讓變頻器的控制性能和精度達到最高。
通用型變頻器機械制動控制的控制僅采集變頻器的信號，而不給變頻器任何信息和控制，工程型變頻器的機械制動控制功能提供變頻器的內(nèi)部給定使能和逆變器使能兩個控制信號，通過這兩個信號控制變頻器的內(nèi)部給定啟動和逆變器停止，在機械制動器打開和關閉時變頻器配合機械制動器的運行，保護變頻器以及負載的安全，工程型變頻器機械制動功能使變頻器具有更高的安全性能。
3 西門子6se70變頻器的特點及機械制動功能
3.1 西門子6se70變頻器的特點
西門子6se70全數(shù)字矢量控制變頻裝置屬于simovertmasterdriv系列，是西門子目前高性能變頻器杰出產(chǎn)品，其全數(shù)字化和強大的軟件控制功能、監(jiān)視功能、記錄功能和保護功能，為其裝置運行的穩(wěn)定性、可靠性提供了保證。其可選擇的控制功能，既可以選擇壓頻控制，也可以選擇矢量控制，標量控制，適合于各種不同負載特性的要求；靈活的參數(shù)設置，可以方便修改參數(shù)、控制方式；兼容的通訊功能，可以與其它控制系統(tǒng)進行通訊；通過參數(shù)選擇，變頻器既可在本地控制，也可以通過現(xiàn)場總線構成的通訊網(wǎng)進行遠程控制。
3.2 西門子6se70變頻器機械制動功能
0.37KW 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UC13-7AA1
0.55KW 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UC15-5AA1
0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1
1.1KW 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UC21-1BA1
1.5KW 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UC21-5BA1
2.2KW 6SE6440-2UD22-2AA1 6SE6440-2UC22-2BA1
3KW 6SE6440-2UD23-0BA1
4KW 6SE6440-2UD24-0BA1
5.5KW 6SE6440-2UD25-5CA1
7.5KW 6SE6440-2UD27-5CA1
11KW 6SE6440-2UD31-1CA1
15KW 6SE6440-2UD31-5DB1
18.5KW 6SE6440-2UD31-8DB1
22KW 6SE6440-2UD32-2DB1
30KW 6SE6440-2UD33-0EB1
37KW 6SE6440-2UD33-7EB1
45KW 6SE6440-2UD34-5FB1
55KW 6SE6440-2UD35-5FB1
75KW 6SE6440-2UD37-5FB1
90KW 6SE6440-2UD38-8FB1
110KW 6SE6440-2UD41-1FB1
132KW 6SE6440-2UD41-3GB1
160KW 6SE6440-2UD41-6GB1
200KW 6SE6440-2UD42-0GB1
西門子6se70系列變頻器機械制動功能非常強大，工程型變頻器的可編程的優(yōu)點顯示的淋漓盡致，機械制動功能控制有：沒有外部機械制動器的控制、有外部機械制動器不帶機械制動器檢測的控制和有外部機械制動器帶機械制動器檢測的控制三種方式，而且利用機械制動功能可以控制變頻器的給定使能、逆變器使能使變頻器快速停止，其控制原
