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PLC 概念 4
CPU 的基本功能是監視現場輸入，并根據控制邏輯接通或斷開現場輸出設備。 本章介紹
了有關程序執行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制邏輯的執行
CPU 連續執行程序中的控制邏輯和讀寫數據。基本操作非常簡單：
● CPU 讀取輸入狀態。
● 存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。
● 程序運行時，CPU 更新數據。
● CPU 將數據寫入輸出。
此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關
系的簡圖。在本例中，用于啟動電機
的開關的狀態與其它輸入的狀態相結
合。這些狀態的計算結果決定用于控
制電機啟動執行器的輸出的狀態。
立即讀取或寫入 I/O
CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實
際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令
來訪問輸入點時，不改變相應過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，
將同時更新相應過程映像輸出寄存器單元。
說明
讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸
出。
在程序執行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優勢。使用映像寄存
器共有三個原因：
● 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執行階段同步和凍結輸入值。
程序執行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統更穩定。
● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以更快地執行程序。
● I/O 點是位實體，必須以位或字節的形式訪問，但可以采用位、字節、字或雙字的形
式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。
4.1.3 執行用戶程序
在掃描周期的執行階段，CPU 執行主程序，從第--一條指令開始并繼續執行到最后一個指
令。 在主程序或中斷例程的執行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。
如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。 主程序、另一個子例
程或中斷例程調用子例程時，執行子例程。 從主程序調用時子例程的嵌套深度是 8 級，
從中斷例程調用時嵌套深度是 4 級。
如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。
在正常掃描周期中并不一定執行中斷例程，而是當發生中斷事件時才執行中斷例程（可以
是掃描周期內的任何時間）。