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現(xiàn)在AGV第三代導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)，主要采用激光SLAM或視覺(jué)SLAM的方式，也稱為基于環(huán)境的自然導(dǎo)航。第三代導(dǎo)航利用激光雷da或攝像頭對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，再通過(guò)軟件算法構(gòu)建即時(shí)地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)自主性導(dǎo)航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設(shè)施，環(huán)境改變時(shí)只需重新構(gòu)建一些地圖即可，能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求，具有柔性化制造的能力。
在智能制造的場(chǎng)景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航必然的趨勢(shì)。
智能避障機(jī)器人適用場(chǎng)景：
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
智能避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
||
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 |
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額定載重 |
背負(fù)：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機(jī)身自重（含電池） |
180kg |
聲光jing報(bào) |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過(guò)溝能力（寬度） |
<5mm |
|
運(yùn)行速度 |
負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s |
過(guò)坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
雙向行駛 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
|
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR3310L |
||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
選配 |
|
長(zhǎng)*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 |
|
額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機(jī)身自重（含電池） |
150kg |
聲光jing報(bào) |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過(guò)溝能力（寬度） |
<5mm |
|
速度 |
速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s |
過(guò)坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車(chē)轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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