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連接到功率晶體管(MOSFET)的GND側(RNF引腳)的電阻Rs是用來檢測電流的電阻。內置的比較器會對該Rs產生的電壓與基準電壓設置引腳(Vref)的電壓進行比較。當RNF引腳電壓超過Vref電壓時,比較器的輸出變為L,并會關斷供給電流的電源側的功率晶體管。在供給或停止電流時,晶體管的ON/OFF狀態會因工作模式(例如正轉或反轉)而異,但是不管怎樣,都將由Vref、Rs和比較器來負責是否使電流流過電機的切換。
關斷時間(toff)通過對振蕩器(OSC)頻率進行計數的方法來設置,在關斷期間內電流會再生。當過了設置的關斷時間時,已關斷的功率晶體管將再次導通并供給電流。通過重復該過程,可以通過以Vref電壓÷Rs值為峰值電流(Ipeak)的恒流控制使電機旋轉。右圖是表示電機電流、Rs電流和RNF電壓的波形。
需要注意的是,由于在再生電流流動期間Rs中沒有電流流過,因此在電流重新供給時,Rs中會產生較大的電流變化,可能會因寄生電感而產生產生較大的電壓噪聲,或功率晶體管的寄生電容的充電電流流過并超過Vref電壓。