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步進電機是一種需要脈沖信號來控制旋轉角度和速度的電機，因此不使用脈沖信號來驅動步進電機通常是不可能的。不過，有一些驅動方法可以使步進電機在沒有脈沖信號的情況下保持旋轉，例如：

  恒流驅動：在這種方法中，步進電機的相電流被恒定地保持在一定的水平上。這樣可以在沒有脈沖信號的情況下維持電機的旋轉，但是電機的轉速和方向無法控制。

  共振驅動：這種方法利用步進電機的共振頻率來實現旋轉。通過調整電機的相電流和機械負載的慣性參數，可以使電機在特定的轉速下共振，從而保持旋轉。然而，共振驅動的控制精度較低，容易失控。

  這些方法可以使步進電機在沒有脈沖信號的情況下保持旋轉，但是它們的控制精度和可靠性都較差，因此通常只在一些特殊的應用中使用。在大多數情況下，需要使用脈沖信號來控制步進電機的運動。