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①

?使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。

?勿使電流流過(guò)線圈2。

?此時(shí)，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。

?中間的永磁體* 被線圈1的磁場(chǎng)吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。

?假設(shè)當(dāng)線圈電流為Io時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小為M0。

* 為了避免圖片過(guò)于繁雜，未在①～⑤的圖中表現(xiàn)出來(lái)，具體請(qǐng)參考右圖。

②

?若要使之從①順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22.5°（90°的1/4），需要保持磁場(chǎng)強(qiáng)度M0并產(chǎn)生使永磁體在相應(yīng)位置停止的磁場(chǎng)。

?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（22.5°）≒M0×0.924的磁場(chǎng)，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（22.5°）≒M0×0.383的磁場(chǎng)即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（22.5°）≒Io×0.924，將線圈2的電流控制為Io×sin（22.5°）≒Io×0.383。

③

?若要再向前旋轉(zhuǎn)22.5°（即從①順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°），需要產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)M0。

?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（45°）≒M0×0.707的磁場(chǎng)，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（45°）≒M0×0.707的磁場(chǎng)即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（45°）≒Io×0. 707，將線圈2的電流控制為Io×sin（45°）≒Io×0.707。

④

?若要再向前旋轉(zhuǎn)22.5°（即從①向前旋轉(zhuǎn)67.5°），同樣需要產(chǎn)生相應(yīng)的M0。

?要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，只要使線圈1產(chǎn)生M0×cos（67.5°）≒M0×0.383的磁場(chǎng)，使線圈2產(chǎn)生M0×sin（67.5°）≒M0×0.924的磁場(chǎng)即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（67.5°）≒Io×0.383，將線圈2的電流控制為Io×sin（67.5°）≒Io×0.924。