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常見的兩相感應伺服電動機控制方法包括：

  1. 基于電壓控制的方法：這種方法通過調整電壓大小和相位來控制電動機轉速和轉矩。

  2. 基于電流控制的方法：這種方法通過調整電流大小和相位來控制電動機轉速和轉矩。

  3. 向量控制方法：這種方法可以將電機的運動狀態描述為一個向量，在控制電力電子器件的實際開關信息中進行調節，控制電機的轉速和轉矩。

  4. 無感矢量控制方法（FOC）：通過測量轉子位置和轉速，控制定子電流產生與轉子磁場轉速相匹配的磁場，并將電動機定子電流向量分解為磁場方向和扭矩方向控制磁場和扭矩。這種方法在向量控制基礎上，通過測量電機狀態的反電動勢和電流實現無感控制。

  5. 磁場定向控制方法：這種方法通過將電機空間矢量轉換為兩個軸向分量進行控制，實現電機轉速和轉矩的精確控制。

  6. 直接轉矩控制（DTC）：通過測量電動機相電流和直接估測電動機轉矩來控制電動機運行狀態，實現高效的轉矩控制。

  7. 空間矢量調制（SVM）：將輸入電壓轉換為空間矢量，基于轉子位置和轉速來控制輸出磁場，實現定子電流和磁場之間的高精度控制。