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①開關量輸入模塊
開關量輸入設備是各種開關、按鈕、傳感器等，PLC的輸入類型通常可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。
②開關量輸出模塊
輸出模塊的作用是將CPU執行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉化為生產現場所需的，能驅動特定設備的信號，以驅動執行機構的動作。
（4）編程器
編程器是PLC重要的外部設備，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲器，調試程序、監控程序的執行過程。編程器從結構上可分為以下三種類型。
（1）簡易編程器
（2）圖形編程器
（3）通用計算機編程器
（5）電源
電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉換成內部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內部配有的一個專用開關式穩壓電源，將交流/直流供電電源轉化為PLC內部電路需要的工作電源（直流5V、±12V、24V），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用）。
2.PLC的軟件組成
PLC的軟件由系統程序和用戶程序組成。
系統程序由PLC制造廠商設計編寫，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
1.圖形式指令結構
2.明確的變量常數
3.簡化的程序結構
4.簡化應用軟件生成過程
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西門子板卡型號：6ES5254-4UB21
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型號：IBC 24 DIO 24V 500 mA
ABB電源模塊型號：SPGU 240 A1
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西門子板卡型號：CP535 E89120-B2260-L1
貨號：6ES5535-3LB12
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卡件型號：System Control 02146-78
力士樂控制電源箱型號：0608830156
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TEXAS INSTRUMENTS模塊型號：6MT32 C16
西門子板卡型號：6FX1126-1AA03
西門子模塊型號：6DS1403-8CA
西門子板卡型號：6FX1111-0AB02
卡件型號：Meter Mux PC 100067 02021-78
E+H控制器型號：RSC2A4AA12115C
Allen Bradley SLC 500 Processor Unit,#1746-OV16
ABB機器人備件：型號：NDBU-95C
TAMAGAWA日本多摩川馬達型號：TS2611N11E90
ABB機器人備件：型號：DSQC236T
訂貨號：YB560103-CE
ABB控制板卡型號：S600548
西門子控制器型號：6EV1354-5AK
