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深度視覺智能相機
深度視覺智能相機
產品價格:(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:杭州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
  • 誠信商家
    會員級別:鉆石會員
    認證類型:企業(yè)認證
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    商鋪名稱:杭州藍芯科技有限公司

    聯(lián)系人:方偉君(小姐)

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    郵編:310000

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    商品詳情

      深度視覺智能相機基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機器人能夠通過“思考"來執(zhí)行任務,減少誤差。


      深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
      (1)點云空洞:用3D相機捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點云信息,經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點云數(shù)據(jù)形成了點云空洞;
      (2)點云粘連:多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時,不同物體表面的點云會粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準確地進行點云分割;
      (3)點云密度不一致:物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度,使得目標場景的點云密度不一致,這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難;
      (4)視野局限:有限的相機視角、遮擋和陰影效果,都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌,進而阻礙對抓取目標的識別;
      (5)速度:3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機的分辨率越高,所采集的點云質量越好,越能表征物體表面更細微的幾何特征,但相應地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應實際應用需要,如何提高3D相機獲取目標場景點云的速度、點云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

       

       

       

       深度視覺智能相機技術參數(shù):

       品型號

      LXPS-HS0213-B

      LXPS-HS0223-B

      LXPS-HS0233-B

      LXPS-HS0243-B

      分辨率

      1920*1200

      采集時間s

      <0.4(選配GPU<0.2)

      工作距離mm

      200-400

      400-800

      800-1600

      1500-3000

      視野范圍

      0.54d*0.34d(d為工作距離)

      Z軸精度mm

      0.02

      0.1

      0.3

      0.8

      尺寸mm

      255*181*60

      390*181*60


    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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