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能夠自主移動的自然無軌機器人則更為適合動態生產環境使用，它具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規模的企業實現物料運輸的自動化和優化。
自然無軌機器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數據接口，適應數字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行。
自然無軌機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR41000G |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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額定載荷 |
1500kg |
定位輔助 |
下視相機（可選） |
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長*寬*高 |
1300*800*370mm |
驅動方式 |
雙舵輪全向驅動 |
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電池規格 |
48V50Ah |
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機身自重（含電池） |
300kg |
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行駛通道寬度 |
1100mm |
充電時長 |
2.0h |
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回轉通道寬度 |
0mm |
電池壽命 |
1500次循環 |
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充電方式 |
手動/自動 |
擴展接口 |
RS485/USB2.0 |
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—— |
—— |
安 全 性 能 |
激光避障 |
標配 |
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—— |
—— |
視覺避障 |
標配 |
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運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
急停按鈕 |
標配 |
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對接精度 |
±5mm/±0.5° |
聲光警報 |
標配 |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
安全觸邊 |
標配 |
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轉彎半徑 |
0 |
運 行 環 境 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續航時間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛/橫向平移 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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—— |
—— |
工作坡度 |
≤2° |
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—— |
—— |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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