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模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語(yǔ)句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個(gè)基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊
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西門(mén)子 6SE6440-2AD31-1CA1 變頻器
西門(mén)子 6SE6440-2AD24-0BA1 變頻器
西門(mén)子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
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P+F UB2000-30GM-E5-V15 傳感器
SIEMENS 331-7KF02-0AB0 模塊
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西門(mén)子 315-2AH14-0AB0 模塊
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發(fā)那科 A860-2020-T301 編碼器
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SIEMENS A5E00190843 驅(qū)動(dòng)板
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