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西門子運動控制單元SIMOTION 6AU1435-2AD00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP/PN； 可編程 運動控制器； 標準性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，3 個 PROFINET 端口 2 個以太網，2 個 USB 1 個選件插槽； 包括雙風扇/ 電池模塊和電池。

西門子運動控制單元SIMOTION 6AU1435-2AD00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP/PN； 可編程 運動控制器； 標準性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，3 個 PROFINET 端口 2 個以太網，2 個 USB 1 個選件插槽； 包括雙風扇/ 電池模塊和電池。

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應用

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。

典型的應用領域包括：

緊湊型多軸機器

機器循環段的高性能應用程序

緊湊型機器

包括驅動器中的全套機器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 連接

分布式驅動器概念

具有大量協調軸的應用

使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

設計

SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）

接口

顯示和診斷

用于顯示運行狀態和錯誤的 LED

3 測量接口

維護開關和模式選擇開關

診斷按鈕

內置 I/O

12 點數字量輸入

16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的最----大值為 16，高速輸出凸輪的最----大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)

2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO

（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）

2 x USB

數據后備

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數據傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用：

2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）

地址空間可以加倍為 2 × 4 KB

可連接設備的最----大數目可加倍為 2 × 64

為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）

PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast

PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進行安裝

不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）

不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式永久性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。