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復合肥智能裝車系統(tǒng)具備數據管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數據交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

視覺精準定位

裝車效率 25~100 噸 / 小時

抓取重量 25~50 千克 / 包

裝車優(yōu)勢：

模塊化，高適應性，根據現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理。 自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活。 拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源。  下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車。 車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

安全性能：

實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控，通過集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況，確保安全、準確作業(yè)。

人機交互有聲光提示，確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行，不受干擾。

具備作業(yè)現(xiàn)場保護功能，通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場，碼垛是否超限，實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機器安全。

行業(yè)痛點：

作業(yè)人員多

出入庫、揀貨、搬運、裝車都依賴人工進行，效率低、工作強度高、出錯率高、袋料容易破損。

搬運路徑長

倉儲中心面積大，叉車搬運路徑長，揀貨裝車作業(yè)效率低，影響裝車效率及車道利用率。

數據易出錯

裝車數據主要依靠人工統(tǒng)計（或地磅稱重），數據的準確性及實時性無法保障。

管理成本高

人員管理、訂單計劃、裝車排程、車輛調度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。

作業(yè)效率低

物料搬運及裝車作業(yè)依賴人工，貨車等待時間長，車道利用率低，導致整體物流效率低。

固定式方案優(yōu)勢：

安全有隱患

人工勞動強度大，作業(yè)安全有隱患。

靈活機械手適配多種車型

機械手移動距離合適化，滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。 

停車引導及位置偏差自適應

當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量，彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細

通過自研3D視覺傳感器+抓取算法，根據點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源

大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。

復合肥智能裝車系統(tǒng)固定式產品指標：