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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 OVERCURRENT過電流請參閱故障解決對策輸出電流過大檢查和排除:·電機過載·加速時間過短(參數2202ACCELERTIME1(加速時間1)和2205ACCELERTIME2(加速時間2·電機故障。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 可以，但是電源需要改造:首先要把主板上的電源，設置位AT方式，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了，24，ATX電源的工控機能否實現[來電自起"，這同主板有關系，如果主板支持，則可以，25，工控機種的某塊PCI卡不能使用。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

①減速時間過短②有大慣性負載③伺服電機功率偏小Er02勻速運行中過流；①輸入電壓異常②負載發生突變或異常③伺服電機功率偏小Er03加速運行中過壓；①輸入電壓異常②對旋轉中的電機實施再起動Er04減速運行中過壓；①減速時間太短②有能量回饋性負載③輸入電源異常Er05勻速運行中過壓；①輸入電壓異常②負載慣性較大Er06停機時過壓；①輸入電源電壓異常Er07運行欠壓；①輸入電壓異常Er08輸入電源缺相；①輸入電源缺相或異常Er09模塊故障；①伺服電機輸出短路或接地②伺服電機過流③環境溫度過高④風道堵塞或風扇損壞⑤直流電源故障⑥控制板異常Er10散熱器過熱；①環境溫度過高②風扇損壞③風道堵塞Er11伺服電機過載；

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

siemens馬達編碼器磨損故障維修老師傅經驗淺談內部有斷線等二.故障現象及對應解決方案分析:故障觸摸偏差手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因伺服電機安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決重新校正位置。現象部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏，注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。故障伺服電機觸摸無反應現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重。iugwefwefweiiugwef

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