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昆山西門子Siemens伺服系統維修LED燈紅色  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 檢查伺服驅動啟用信號DI-COM是否在使用萬用表的二極管功能的常閉(NC)狀態，如果沒有，找出電路中的原因，伺服驅動不接收流量和壓力信號如果有信號輸入，查看U-和U-的值，如果顯示值均為，表示伺服伺服驅動器未接收到信號你需要檢查電路。。 線路電源:確保伺服驅動器實際上已通電，實現此目的的方法是測量電源電壓，使其盡可能靠近伺服驅動器，是在電源輸入端子處測量，正確連接電動機:如果未將電動機引線直接連接到伺服驅動器端子，則伺服驅動器輸出外部的任何設備都可能是可疑的。。

(B)晶振不起振(正常上電測電壓:電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對，晶振壞)，(2)寫不進軟件(出現113，114):一般是DSP壞，F4系列科比伺服驅動器維修故障代碼E，bus18Error,bus,串行通訊錯誤E。dOH9Error,drive-overheat,電機過熱且超過預時間E，dSP51Error,digitalsignalprocessor,信號處理器故障E，PrF46Error,prohibitedrotationforward,軟件限制開關錯誤(當設定的旋轉方向是正向。軟件限制開關不起作用)E，Prr47Error,prohibitedrotationreverse,軟件限制開關錯誤(當設定的旋轉方向是反向。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

即在其額定轉速(一般為RPM或RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出，低頻特性不同伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利，當東元伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等，東元伺服驅動器運轉非常穩。即使在低速時也不會出現振動現象，東元伺服系統具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整，過載能力不同伺服馬達一般不具有過載能力。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

繞變壓器是很考驗經驗和耐力的，還有一個芯片都被人換錯了，我們要是技術不過硬，對包米勒驅動器維修不熟的話，是很難找出這個問題的，來我司海泰克觸摸屏維修的比較多，有PCB廠的，像廣東PCB行業龍頭企業五洲電路。也是我司長期合作的客戶，還有塑料廠的，電線電纜廠的，其實這幾年海泰克觸摸屏見得越來越少了，只是在一些老設備上能看到一些，新設備很多都是用國產的了，說明我國在某些技術領域越來越成熟，價格也越來越低，在一些中低端領域進口的越來越沒有市場空間了。進口的只是在一些項目配套，或者走總線通訊形式看得較多，就拿五洲電路的海泰克觸摸屏維修案例來說吧，這臺HITECH觸摸屏型號是PWSATP，這臺海泰克觸摸屏故障現象描述是。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

因此只有在保持主機控制器的伺服ON的情況下，伺服驅動器才能運行，在Servo-OFF狀態下，運行電動機的命令(例如上位控制器的位置，速度)無效，操作員，基本設置和啟動-伺服開/關信號指示伺服開啟信號輸入通過I/O的順序輸入信號接收來自上位控制器的伺服ON信號。。 在進行任何操作之前，請確保充電指示燈熄滅，檢查底部和頂部母線之間是否短路，如果出現短路，請斷開所有模塊的連接，直到短路消失，一旦沒有短消息，請繼續，將三相輸入饋入電源的L，L和L，在V和VAC之間用于腳對腿連接。。 將紅色探針連接至-端子，并用黑色探針依次測量R，S，T，然后，連接黑色探測到+端子，用紅色探針依次測量R，S，T，如果六個測量值都在V左右，則表明IGBT是正常的，內部組件過錯冷卻風扇問題檢查風扇是否損壞。。 穩定的紅色指示燈仍亮起，則表示總線關閉錯誤，請按照以下步驟解決錯誤，檢查數據速率設置，如果癥狀仍然存在，請替換節點地址(使用另一個地址和正確的數據速率)，如果癥狀仍然存在，請更換三通，如果癥狀仍然存在。。 并使用二極管測量整流橋萬用表的功能，將紅色探針連接至-端子，依次測量R，S，T使用黑色探針，然后，將黑色探針連接至+端子，并用紅色探針依次測量R，S，T，如果六度測量數值都在v左右，說明整流橋正常，如果整流橋開路。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

昆山西門子Siemens伺服系統維修LED燈紅色從而指示ServoNXT進入故障狀態，5.1.10限位開關行程限制開關的連接，當到達行程終點時，向伺服驅動器NXT指示，可以在端子[C"和[PW"之間測量伺服驅動器NXT反饋電位器的電壓，閥門關閉和打開位置的電壓必須分別在0.1伏和3.1伏之間。有關電位計校準的說明，請參閱S70電動執行器IOM，5.1.7控制箱本地控制站的連接(如果有)，本地控制站允許執行器進行本地操作，將ServoNXT置于本地模式并覆蓋遠程輸入命令，伺服驅動器NXT在此連接的[打開"和[關閉"端子上提供邏輯電電壓。如果有開關將任意一個端子連接到COM端子，則此引腳將被拉至0V，表示ServoNXT進入本地模式，直到[打開"和[關閉"端子恢復到其原始電壓水后。kjbasefvwef

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