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JVL多軸運動控制器不運轉故障維修經驗豐富輸入的值應乘以μ時，如要使用以μ為單位，在程序中把進給量的值乘以，傳輸重試開始脈沖重試次數計數器重試開始脈沖保存接收到的移位數據位置位重試延時意電源接通后，當接收位置數據時，如果檢測出位置控制原點在負坐標區間內。因不能處理負坐標,將發出坐標出錯信號，出錯時，通過點動移到正坐標區間，將伺服開啟開關切斷,然后再接通，出錯信息就會被，軸程序以下為當準備完畢信號處于狀態時的軸的運行程序，啟動指令數據準備完畢信號為時,可以執行軸啟動程序。軸啟動程序請參照用戶手冊中的原點復歸程序，先用點動運行移動到需要的原點位置例如位置,選擇原點復歸模式并接通原點復歸啟動開關開關,將該點設置成位置原點，電接通后，在進行原點復歸之前。

伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。

然后向里看，里面有兩個組件，一種是電動機(它有兩根電線)，另一個是POT(有三根線連接到它)，請注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機側，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅動器頂部按POT的軸。。 請在使用本產品之前聯系您當地的RSAutomation銷售代表，以獲取有關可用培訓課程的信息，本手冊提供有關CSD伺服伺服驅動器的安裝，接線和故障排除的詳細安裝說明，以及與運動卡組合使用的伺服驅動器/電機的系統集成。。 用戶單位類似于設置應用程序轉換常量，當應用程序需要使用變速箱或其他設備時，這很有用，例如，如果以計數來測量電機編碼器活動，并且轉數(rpm)更有意義，則可以將計數更改為rpm，您可以對輔助編碼器單元進行類似的設置。。

伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍，線性的機械特性，無[自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點，目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子。為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長,另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子，空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉穩。因此被廣泛采用，交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動，當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

對于大多數應用，自動調整可產生良好的高動態結果，舒適調整:半自動-在用戶干預下自動調整，方向參數和阻尼參數可由用戶設置，手動:用戶可以手動設置和調整控制回路參數，專業級，在自整定過程中，將激活電動機并進行小動作。。 在控制柜中安裝和操作此設備，該控制柜適用于預期的使用環境，并通過鍵控或工具鎖定機構進行固定，安裝距離，通風在控制柜中選擇設備的位置時，請注意以下幾點:將設備垂直安裝(±°)，這是冷卻設備所必需的，遵守所需冷卻的最小安裝距離。。 重置，例如，因為 它仍然在處理錯誤 響應， 電動機連接相位錯誤電動機缺相，驗證電機連接檢測到的階段，檢測到換向錯誤電機接線錯誤驗證電機相位，確認參數_SigLatchedBit電纜，編碼器接線， 編碼器信號丟失或改善EMC。。

JVL多軸運動控制器不運轉故障維修經驗豐富 每個伺服部件號均以AB開頭，后接個其他識別字符，以區分每個單元，后位數字標識每個單元的接口類型，軸數和型號，Alpha系列伺服驅動器將從AB-，AB-或AB-開始，例如，在AB--H伺服伺服驅動器中，將其標識為[B型"接口伺服伺服驅動器。。 并且電動機反饋對于位置控制而言將不夠準確在所有情況下，這可以通過使用個編碼器來解決監視實際位置，這里的應用程序圖片大大簡化了，目的是展示了運動控制的主要原理，導線控制為電子齒輪功能，其齒輪比設置為往復直線運動被鎖定在材料堆積上。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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