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富科斯FOCUS4軸馬達驅動器主板故障維修凌科二十年  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 描述所裝備的保護功能以及在異常操作時采取的措施，以保護伺服伺服驅動器和負載系統，根據重要性，保護功能分為兩種類型，伺服告:顯示最小的異常，發生時不需要暫停操作，伺服報:顯示非常嚴重的異常，發生時需要暫停操作。。 選擇標準之一可以是通過計算電動機重復運動的頻率來選擇滿足負載系統的再生電阻器，重復頻率是指不管電動機的旋轉方向如何，電動機旋轉和停止的操作頻率，允許的重復頻率是指每分鐘的重復頻率，通過重復頻率選擇電動機再生電阻器僅限于在水平方向上運行的負載。。

響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等，工作頻率�スぷ黝l率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍，當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。排除故障,④減載,按規定次數控制起動,⑤恢復三相運行,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施,想了解伺服驅動器以及伺服驅動器，伺服驅動器的各種維修知識你都知道多少，眾所周知。伺服驅動器指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，然而關于各種維修知識，你都知道多少，起動伺服驅動器前需做的工作有哪些，)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

則不僅會造成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害，強烈建議請先在無負載情況下，測試伺服電機是否正常運作，之后再將負載接上，以避免不必要的危險，在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而發生。保養及檢查禁止接觸伺服驅動器及伺服電機內部，否則可能會造成觸電，電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電，電源關閉分鐘內，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電，不得拆開伺服電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷，只有合格的電機專業人員才可以安裝配線及修理保養伺服驅動器以及伺服電機，主電路配線請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

伯德圖涵蓋開環增益的Bode圖為頻率的函數以及如何使用分析伺服響應和問題，PID和伺服比例。積分和微分賠償金及其解釋好處概述，伺服類型伺服驅動器的三種基本類型是說明了好處，并問題，調整PID增益可視化效果的方法調整三個PID因子是與建議一起討論調整技術，伺服驅動器基礎知識第1頁運動控制和工業控制器的競爭者正在向CIM(計算機集成制造)。JIT(僅在時間)和TQC(質量控制)，這些要求在制造過程中具有更大的靈活性，通常通過運動控制獲得的靈活性，需要運動控制傳輸線和裝配線對我們工廠的自動化產生了的影響，是在20世紀中葉，他們的主要目標是通過被標記為規模經濟的財務理由。現在，勞動力成本不到勞動成本的10%該國的制成品和制造業的總就業人數不到該行業的15%勞動力。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

Ultra伺服驅動器能夠將SIN/COS編碼器信號分解為多達個計數/周期，例如，一個周期/轉的SIN/COS編碼器可以產生x(高分辨率)的計數/轉，伺服驅動器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的緩沖輸出(下面列出)和可選軟件。。 估計扭矩在大多數情況下，干擾扭矩足夠小，以至于估算扭矩非常接近所需扭矩，如果是這種情況，并且可以使用速度和加速度命令，總慣量和粘性阻尼的簡單估算可用于生成估算扭矩曲線實時無延遲，繼續我們的示例，由速度和加速度命令估計的扭矩在圖和中示出。。 在許多應用程序中，這是有益的，因為它可以讓您知道伺服驅動器是否可以處理您要承受的工作負載，或者因為它無法在額定的規格下運行而需要對其進行檢查，有兩種加載測試伺服伺服驅動器的方法，有測功機負載測試，其建造或購買可能非常昂貴。。 則在電動機殼體上補充電動機電纜接地導體和額外的保護性接地導體，如果所有電源都已斷開，則只能觸摸電機軸或已安裝的輸出組件，如果使用第三方電動機，則隔離不良可能會使危險電壓到達PELV電路，絕緣不足導致電擊確認溫度傳感器和電動機相之間的保護間隔。。 可以通過以下參數設置將電動機的旋轉方向反轉，而無需單獨布線，當最終機械零件在加載側的移動方向朝設定的相反方向操作時，可以輕松地轉換電動機的旋轉方向，從負載觀察時，如果電機軸順時針旋轉，則為正向旋轉;從負載觀察時。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

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常州NSK4軸馬達驅動器維修LED燈都不亮：http://www.jdzj.com/jiage/5_22865991.html