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英威騰INVT伺服驅動器LED燈都不亮維修當天修復使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的，轉速就會增大，步進電機的旋轉同時與相數，分配數，轉子齒輪數有關，現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機，永磁式步進電機，混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩，現階段，反應式步進電機獲得多的應用，步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度，速度變化范圍，低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機，在精度不是需要高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單，可靠性高和成本低的特點。

伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。

通過現場總線:通過使用參數阻塞其他訪問通道，可以為現場總線提供獨占訪問AccessLock，通過調試軟件:調試軟件通過位置開關接收獨占訪問，打開產品電源后，不會通過訪問通道進行獨占訪問，請注意以下幾點:僅使用的附件存儲卡。。 在范圍內輸入參數，檢查再生連接抵抗性，檢查再生值抵抗性，檢查再生電阻是否為短路或損壞，檢查過載能量是否過大同時減速，設置編碼器備份的常數電池為[未安裝"，檢查電池電壓和連接，更換電池，從系統中卸下電動機。。 即使切斷電源或對參數進行初始化，仍保留基本設置值(請參閱-頁[參數初始化(運行)")，在伺服伺服驅動器基本設置的描述中包含了按鍵操作的流程圖，以幫助您理解按鍵操作，但是，在第，和章中未提供該功能，請閱讀以下有關啟動的章節。。

伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此。除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行嚴查，在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因，電機為什么會產生軸電流，電機的軸軸承座底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產生的原因:()磁場不對稱,()供電電流中有諧波,()制造，安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻,()可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙,()有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適，危害:使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕。形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，終造成軸承燒毀，預防:()消除脈動磁通和電源諧波(如在伺服驅動器輸出側加裝交流電抗器),()電機設計時。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

直流母線電壓和伺服驅動器的電源電壓仍然存在，作用在電機上的外部驅動力會導致大電流再生并提供給伺服驅動器，因外部驅動力作用導致火災確認在錯誤等級或的錯誤情況下，沒有外力作用在電機上，不合適的參數值或不合適的數據可能會觸發意外動作。。 向輸入施加V直流電(暫時)以停止索引本指南旨在向用戶概述高性能伺服驅動器和運動控制，雖然以簡單的風格使它與大多數應用程序相關，讀者需要交流驅動技術的基本了解可從中受益指南，在考慮運動控制應用時，這一點很重要考慮系統中的所有元素。。 應用廣告訂單的總時間延遲抱閘是從電機的電子銘牌和此參數的其他時間延遲，只有在功率級時才能更改設置被禁用，更改的設置將在下一個激活功率級啟用時，設備處于[準備開機"操作狀態，開始點動運行模式啟用功率級并釋放抱閘。。

英威騰INVT伺服驅動器LED燈都不亮維修當天修復 檢查串口噪音通訊接口，檢查是否在伺服驅動器與物理硬件匹配，從開放式收藏家更改為生產線駕駛，降低速度命令，操縱齒輪，解除緊急停止條件，急停信號，未顯示的伺服報發生異常時，說明原因及處理方法，如果在原因調查中允許使用主電路電源。。 請使用公制進行精確測量，CN連接器的GND(引腳)和COM(引腳)分別獨立，沒有與伺服伺服驅動器外部的接地端子連接，連接器CN信號說明表A，B和C詳細說明了CN接口的三組信號，表A詳述了一般信號，表B詳述了數字輸出(DO)信號。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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