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鎮江武漢華大多軸運動控制器維修綠色燈電機不動 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 這減少了系統成本和響應時間,在停止類別(安全轉矩關閉,STO)中,伺服驅動器慣性停車(前提是沒有外力作用相反),與STO安全相關的功能旨在幫助防止意外啟動,而不是停止電動機,因此,它符合IEC-的非自愿停止。。 板,仍在位置控制,向前移動到堆疊位置,盤子向下放置以建立堆棧,平板上料輸送機可以連續速度或位置控制模式運行,倉庫自動化應用程序可以非常配置經濟有效地使用分布式控制,首要控制系統是整個工廠自動化系統的一部分。。
中國大陸占比更是達到%,PCB產業整體東移的趨勢明顯,大陸已逐步占據主導地位,環保高壓加速行業整合,行業集中度持續提升年以來,PCB上游原材料銅,銅箔,玻纖,樹脂等產品價格大幅上漲。帶動CCL和PCB價格同步上漲,此外,年來環保逐漸趨嚴,導致不達標的中小PCB企業面臨停工整改甚至關停,中小型企業產能退出會帶來PCB價格波動,加速了PCB行業,從年月昆山限排,后續珠海,上海。深圳限排,嚴查等,生產規模小,排污指標少,生產效率低下,污染大的小廠預計將面臨大規模整改,往中西部轉移甚至關停的風險,與此同時,起在A股的一批PCB大廠仍處在擴產周期,產能規模進一步擴大,行業馬太效應凸顯。酸性蝕刻自動添加系統維修公司凌科認為此情況還將持續很長一段時間。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入,如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調。再將Motor-A和Motor-B對調接好,(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電,處理方法:檢查連接5V編碼器電源,確保該電源能提供足夠的電流,如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。LED燈是綠的,但是電機不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的,處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。上電后。
2、問題:軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
在趨勢化任何伺服驅動器參數之前,必須配置[軸屬性"對話框[伺服驅動器/電動機"選項卡下的[實時軸屬性"字段。以應從伺服驅動器中獲取大量伺服驅動器參數(標簽)中的哪一個,RSLogix軟件和Logix控制器用于趨勢分析,配置位置誤差參數標簽以進行趨勢分析請按照以下步驟為RSLogix軟件中的趨勢配置位置誤差參數標簽。將Logix控制器設置為離線模式,在[資源管理器"對話框中右鍵單擊感興趣的軸,然后選擇[屬性",將打開[軸屬性"對話框,從[屬性"下拉菜單中,選擇[位置誤差"參數,這會將Logix控制器配置為從伺服驅動器接收位置誤差參數數據。找到位置誤差參數標簽并將其配置為趨勢一旦系統運行并且將Logix控制器配置為從伺服驅動器接收位置誤差參數數據。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
機器,控制器和相關設備通常集成到網絡中,未經授權的人和惡意軟件可能會通過對軟件和網絡的不充分安全訪問來訪問機器以及機器網絡/現場總線和連接網絡上的其他設備,施耐德電氣在控制的開發和實施方面遵循行業實踐系統。。 遵守目標/地區的安全規定,將標簽粘貼到伺服驅動器的正面,以便清晰可見,控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸,以便所有設備和組件都可以根據EMC要求進行性安裝和接線,控制柜的通風必須足以符合控制柜中操作的設備和組件的環境條件。。 為應用程序進行適當的自動調諧設置,電機響應并且調整過程完成([自動調整完成"指示燈變為黃色),實際值取決于您的應用程序,[顯示單位"的默認設置是公制,英制單位也是一種選擇,對于您自己選擇的值,請選擇[用戶"。。 這樣可以大大減少調試時間,更高的運行和服務效率–VSD可以充當[智能"傳感器,并收集影響傳動系統壽命的所有關鍵參數(例如,運行時間,溫度,扭矩,主電壓,電流,電機過載等)的數據,通過這種監視,VSD可以幫助計算那些可預測的鏈元素的未來結果。。 選擇要連接到伺服伺服驅動器的電動機,并設置電動機的三項,如果選擇了要連接到伺服驅動器的電動機,請檢查電動機上的銘牌,電機設置分為以下三個項目,電動機的設置應通過參數進行,如下圖所示的設置窗口為每個項目都有一個預定義的位置。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
鎮江武漢華大多軸運動控制器維修綠色燈電機不動通用化通用型驅動器配置有大量的參數和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F控制,無速度傳感器開環矢量控制,閉環磁通矢量控制,永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式。智能化,現代交流伺服驅動器都具備參數記憶,故障自診斷和分析功能,絕大多數進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能,有的可以自動辨識電機的參數,自動測定編碼器零位,有些則能自動進行振動抑止,將電子齒輪。電子凸輪,同步跟蹤,插補運動等控制功能和驅動結合在一起,對于伺服用戶來說,則提供了更好的體驗,網絡化和模塊化將現場總線和工業以太網技術,甚至無線網絡技術集成到伺服驅動器當中,已經成為和美國廠商的常用做法。kjbasefvwef
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