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磷肥智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。主要是由3D視覺傳感器、工業(yè)機械手、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具備數(shù)據(jù)管理功能，具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離最合適，滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量，彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法，根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。
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名稱 |
分項 |
參數(shù)指標 |
備注 |
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裝車效率 |
裝車總效率 |
30T/H(單機械臂） 50T/H(雙機械臂） |
每袋50kg |
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車輛規(guī)格 |
車輛型式 |
各類開放式貨車 |
不支持車廂內(nèi)部改裝 |
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車輛尺寸 |
高度：<=4m |
高欄車欄板離地高度<=3.5m |
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長度：<=22m |
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寬度：1.5~3m |
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托盤要求 |
托盤尺寸 |
1.6m*1.4m |
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托盤碼垛高度 |
<=1.5m |
包括空托盤高度 |
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設備尺寸 |
高度 |
<=6.5m |
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寬度 |
<=6.5m |
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長度 |
<=25m |
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裝車垛形 |
垛形方案 |
自動生成 |
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垛形型式 |
橫豎包皆可 |
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壓包系數(shù) |
前后壓包系數(shù) |
支持參數(shù)設置，自動調(diào)節(jié) |
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左右壓包系數(shù) |
支持參數(shù)設置，自動調(diào)節(jié) |
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停車偏差 |
中軸偏離系數(shù) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5度 |
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