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威格斯放大器維修檢測 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并采用多種編碼器格式,直線電機-伺服伺服驅動器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執行器-帕克自動化集團-EMDETT線性執行器該線性致動器ETT使用管狀式線性電動機直接致動的有效載荷,該解決方案是尋求高動態響應同時產生有限的可聽噪聲的儀器制造商的理想選擇。。 就操作人員的潛在危險而言,家用車床與工業用車床沒有什么不同,法律地位與行業并無太大不同,因為有人負責控制系統及其安裝的安全設計,設計者,安裝者或機器所有者應承擔責任,以確保設備對他本人和其他任何人的使用都是安全的。。
控制系統的高速響應的特性會提高,但會使系統的位置不穩定驅動器維修,容易產生振蕩,首先,從西門子伺服器維修的周期和效率上講,國外企業會比較注重本土品牌維修服務。在國外一般都是外包給其他公司,其維修的流程一般是:客戶向西門子公司反映產品出現什么問題,需要廠家盡快安排人員進行維修,廠家收到此維修服務的信息后,再轉發給維修公司,讓其安排人員進行維修,在西門子伺服器維修過程中。西門子公司充當的是二傳手的角色,而無法把控到現場的維修進度,其次,從維修費用上看,原廠家產品在質保期由于使用不當等原因造成無法使用問題,要求廠商進行維修時,其原裝原件的報價要遠遠高于市場價,所以說西門子伺服器維修更應該來找讓客戶放心。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
輸入的值應乘以μ時,如要使用以μ為單位,在程序中把進給量的值乘以,傳輸重試開始脈沖重試次數計數器重試開始脈沖保存接收到的移位數據位置位重試延時意電源接通后,當接收位置數據時,如果檢測出位置控制原點在負坐標區間內。因不能處理負坐標,將發出坐標出錯信號,出錯時,通過點動移到正坐標區間,將伺服開啟開關切斷,然后再接通,出錯信息就會被,軸程序以下為當準備完畢信號處于狀態時的軸的運行程序,啟動指令數據準備完畢信號為時,可以執行軸啟動程序。軸啟動程序請參照用戶手冊中的原點復歸程序,先用點動運行移動到需要的原點位置例如位置,選擇原點復歸模式并接通原點復歸啟動開關開關,將該點設置成位置原點,電接通后,在進行原點復歸之前。
2、問題:軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
使負載拖動電動機的轉速比伺服驅動器輸出的頻率所對應的轉速還要高,電動機處于發電狀態,而伺服驅動器沒有能量回饋單元,因而伺服驅動器支流直流回路電壓升高。超出保護值,出現故障,而紙機中經常發生在干燥部分,處理這種故障可以增加再生制動單元,或者修改伺服驅動器參數,把伺服驅動器減速時間設的長一些,增加再生制動單元功能包括能量消耗型,并聯直流母線吸收型,能量回饋型。能量消耗型在伺服驅動器直流回路中并聯一個制動電阻,通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷,并聯直流母線吸收型使用在多電機傳動系統,這種系統往往有一臺或幾臺電機經常工作于發電狀態,產生再生能量,這些能量通過并聯母線被處于電動狀態的電機吸收。能量回饋型的伺服驅動器網側變流器是可逆的。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
BSH,選擇時,請考慮電源電壓和電機電感的類型和數量,如果安裝了編碼器模塊,則可以使用其他電機,條件可以在模塊的相應手冊中找到,有關其他電動機的可能性,請聯系當地的施耐德電氣代表,電機電感所連接電機的允許最小電感取決于設備類型和額定電源電壓。。 機器,控制器和相關設備通常集成到網絡中,未經授權的人和惡意軟件可能會通過對軟件和網絡的不充分安全訪問來訪問機器以及機器網絡/現場總線和連接網絡上的其他設備,施耐德電氣在控制的開發和實施方面遵循行業實踐系統。。 伺服電機包括驅動負載的電機和一個位置檢測組件,例如編碼器,用于將軸連接在一起的零件,設置編碼器脈沖數的功能伺服伺服驅動器輸出的信號,編碼器劃分用于響應低的控制器頻率或用于設置易于整除的脈沖率,耦合編碼器劃分支撐旋轉或執行軸的零件往復運動。。 程序, 試圖啟用禁用伺服驅動器啟用輸入故障, 軸通過軟件而伺服驅動器驗證伺服驅動器啟用硬件輸入伺服驅動器啟用輸入啟用硬件輸入無效, 伺服驅動器啟用時處于活動狀態 驅動啟用輸入已轉換 (僅SERCOS伺服驅動器)通過軟件。。 產品中集成的安全功能STO可用于實現類停止的[緊急停止",通過附加的,認可的緊急停車安全繼電器模塊,也可以實現類停車,功能原理安全功能STO通過兩個冗余信號輸入觸發,兩個信號輸入的接線必須分開,如果兩個信號輸入之一的電平為。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
威格斯放大器維修檢測各光電按鈕是否靈敏,,檢查冰水水箱水位是否在限值范圍內;水泵電源開關﹑真空電源開關的狀態是否正常,,檢查機器臺面﹑曝光框內(外)﹑履帶線槽﹑傳動皮帶是否有異物或者堵塞,操作時注意事項:,開機程序:主電源燈室冰水機冷風扇點燈,。檢查機臺開機后冰水機有無開啟,上(下)水套是否正常,,點燈達到穩定狀態后,電流﹑電壓是否達到正常值,,若出現停水時,應立即停止生產,將燈管熄滅,進行維修檢查,,若停點立即關閉主電源,,曝光燈管出現異常時。必須停機短電進行更換作業,,若有緊急情況發生時,按下[緊急停止按鈕",然后關閉設備,緊急情況處理完畢后,依開機程序開啟機器,,新員工(無上崗證)不可單獨作業,須由輔導員在現場指導。kjbasefvwef
張家港特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服控制器維修上電跳閘:http://www.jdzj.com/jiage/5_22839233.html