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力士樂Rexrot伺服控制系統維修2022維修實時10分鐘更新 如果一個使用標準伺服驅動器定位，電動機正常運行高速行駛，然后減速至較低速度并停止，或者，伺服驅動器可以跟隨一個模擬信號，無論哪種方式，都不遵循參考配置文件，比較錯誤或更正，這導致精度低，如果控制器是高性能運動控制器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

數據數以計通訊結束以即字符為`\`『』及即字符為代表通訊結束。超過的靜止時段代表通訊結束，下例乃以語言產生值，此函數需要兩個參數*;此函數將回傳型態的值，通訊參數的寫入與讀出本伺服驅動器所有參數細目請參照『參數與功能』篇，經由通訊所能夠寫入或讀出的參數說明如下，本參數共分五群群屬監控參數。群屬基本參數，第三群屬擴展參數，第四群為通訊參數，第五群為診斷參通訊寫入參數本伺服驅動器使用通訊方式所能夠寫入的參數包括群除了項與項外，其余皆可群全部第三群全部第四群全部第五群除了外。其余皆可茲將須注意的事項說明于后更改新的通訊速度時傳輸速度寫入新的設定值后，下一筆數據的寫入將以新的傳輸率傳送數據。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

確定速度控制器的P增益，在該速度下控制器會盡快調整速度_v_act而不引起過沖，如果在電機靜止時負載轉矩作用在電機上，則積分作用時間不得超過會導致電機位置發生不必要變化的值，如果電動機在靜止狀態下承受負載。。 發動機，如果電機難以轉彎 手，可能需要更換， 檢查通風口是否堵塞或有缺陷 Ultra溫度太高，風扇， 確保冷卻不受限制 設備周圍空間不足， 確認環境溫度不太高 高， 在連續額定功率以上運行。。 使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅動器的泄漏電流增加，使用具有響應延遲的剩余電流設備或剩余電流監視器(RCM)，必須過濾高頻電流，可以連接多個設備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設備減速。。 請參閱第頁的其他資源，配置您的Logix控制器請按照以下步驟配置Logix控制器，給裝有模擬運動模塊的Logix機箱通電，然后打開RSLogix軟件，從[文件"菜單中，選擇[新建"，將打開[新控制器"對話框。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性，調試中主要以曲線作為考察伺服驅動器特性的主要依據。曲線按照頻率區域劃分，為低頻特性響應區，該區域內，接的曲線代表系統的響應帶寬，接的曲線越寬，系統的響應特性越好，為高頻特性衰減區，利用該區域的曲線，可以測試出機床高頻振蕩點，利用系統V過濾器可以過濾振蕩點。頻率響應的調試步驟:在初始速度環增益設定值下，測試頻率響應曲線，可以看出曲線在以下，此時測定的曲線和線之間余量Δ即為系統的剛性余量，利用測定的頻率響應曲線，可以分析如下信息:)的低頻特性響應區曲線的響應函數為Y=[輸出(x)/輸入(x)]。從響應函數可以分析得出如下結論:理論上輸出應當很快響應輸入指令，如果由于機械摩擦力大。

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