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8V1640.001-2貝加萊運動控制器故障維修實力技術  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并觀察前面板邏輯電源狀態指示燈輸入后，直流總線電容器可能會保持危險電壓 電源已斷開，在伺服驅動器上工作之前，請先進行測量 直流總線電壓以確認其已達到安全水平或等待 伺服驅動器告標簽上列出的完整時間間隔。。 預設位置控制(分度運動)預設位置控制，有關預設位置控制的更多信息，請按照以下步驟使用預設位置控制，預設位置的操作模式，對應于輸入的預設位置，預設選在此示例中，預設位置和已配置，因此預設選擇處于關閉狀態(預設位置)或處于打開狀態(預設位置)。。

防止觸電●在對維修安川伺服驅動器進行接線及檢修作業時，需先斷開電源，待充電指示燈熄滅后，利用萬用表確認電壓后在進行接線及檢修，或由專業技術人員進行，以免觸電，●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進行接線，以免觸電，●不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關時切忌誤用潮濕的手進行開關操作，以免觸電，防止火災●在安裝伺服放大器。伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝，以免引起火災，●當維修安川伺服驅動器出現故障時，應切斷電源，若讓大電流繼續通過則可能引起火災，●使用再生制動電阻時，如果出現異常信號時應斷開電源，由于再生制動晶體管故障。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

導致輸出立即上升到+或零伏。模塊的輸出由位于以下位置的["輸入控制的端子和，向此輸入施加或將導致模塊運行，前面板["將關閉，當該輸入斷電時，模塊輸出將連接到邏輯地，從而禁用輸出，此時，["指示燈將點亮，用或激勵["輸入，注意在后續步驟中。伺服電機可能會開始旋轉并導致機器錯誤移動時，控制器已啟用，準備通過打開來切斷電源或分支電路斷開設備如果發生這種情況，這種移動可能是由于接線錯誤或系統組件故障，必須在更正之前進行糾正繼續執行此過程，機器系統損壞不受控制的機器運動可能會導致組件損壞。給控制器和模塊通電，啟動啟動命令通過選擇速度輸入，通過速度鍋，約占大值的速度即，電機應在控制下緩慢旋轉跟隨速度鍋，如果電機失控或旋轉不正確。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

接手一臺東元7200PA型68kVA伺服驅動器，屬雷擊故障，檢查三相整流模塊其中一塊短路;開關電源電路中開關管Q2，分流控制管Q1都已擊穿短路，開關變壓器TC2的一次繞組受沖擊而開路。開關電源電路的電路構成請參見圖1，采購整流模塊，電源損壞元件，開關變壓器TC2須采購原配件，因市售三極管的耐壓一般在900V以下，也需采購原型號或工作參數與原管子接的元件，分流控制管*好有原型號管子。如不易購到，可用市售彩電開關電源中的分流管代用，拆下電源/驅動板，更換損壞元件，上電，測各路輸出電壓正常，連接MCU主板，屏顯正常，檢測驅動電路的六路觸發脈沖正常，整機裝配后，帶電機試驗，修復，今天接到客戶送修的一臺英威騰CHF100A-055G/075P-455KW伺服驅動器。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

一言以蔽之,該軟件確實使用Java，這對如今的許多人來說是個壞詞，用一點常識，這應該不會有問題，因為它不會在大多數危險所在的瀏覽器中運行，最初，該軟件似乎無法正常運行，直到我嘗試了[Debug"批處理文件。。 即度，噪聲不必要的電信號，通常是射頻的結果或電磁體，即來自交流電源等設備的干擾線路，電動機，發電機，變壓器和無線電發射機，偏移量實際零參考點與已編程零參考點之間的距離，開放式架構具有眾多標準功能的硬件和/或軟件供應商可以將其整合到自己的產品中。。 應力過大或負載過重，電機運行時，應密切注意電纜的連接并注意，如果他們是損壞，磨損或過度延長，z檢查運行期間是否有異常振動和聲音，如果伺服電機電機運轉時有振動或異響，請聯系經銷商或制造商尋求幫助，z確保所有用戶定義的參數設置正確。。 正弦換向軌道圖帶換向通道的SinCos編碼器的輸出，啟動時也需要轉子的位置，這個可以通過使用數據鏈接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每轉正弦和余弦周期，并可以找到轉子位置，可以通過以下方式檢查Z脈沖位置SinCos編碼器也可用于數據總線。。 調整位置也會移動索引脈沖的位置，編碼器(模塊)上編碼器的位置可以通過參數ENC_adjustment進行調整，將負機械極限處的位置設置為大于的位置值，這樣，運動將保持在編碼器的連續范圍內，制動電阻額定值不足會導致DC總線上出現過電壓。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

8V1640.001-2貝加萊運動控制器故障維修實力技術進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式，早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性。造成維修的難度加大，keyword:伺服電機維修文章來源:http:///伺服電機維修常遇到一些什么問題，伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身:)軸承內外圈配合太緊，)零部件形位公差有問題，如機座，端蓋。軸等零件同軸度不好，)軸承選用不當，)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物，)軸電流，使用方面:)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求，)皮帶輪拉動過緊，)軸承維護不好。kjbasefvwef

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