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Stegmann放大器報故障維修信得過 該手冊顯示了[Step"信號類型的信號路徑，輸入值后續頁面描述的步驟要求您輸入控制回路參數并通過觸發步進功能來測試其效果，一旦在調試軟件中開始跟蹤，就會觸發步進功能，控制回路參數該設備允許您使用兩個控制回路參數集。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

然而，用戶還可以在調整軟件中配置電流，可配置的參數包括閉環電流，保持電流，編碼器分辨率，微步長等。第5頁，共37頁典型連接傳動HBS507延長線控制信號5伏建議使用20-45VDC，留出電壓波動的空間電機反電動勢電源和電機接頭如果VCC=5V，則R=0;如果VCC=12V，則R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。則R=2K(功率>0.125W);R必須連接到控制信號端子，連接到下沉輸出的控制器與源輸出控制器的連接典型連接(續)與差動輸出控制器的連接混合動力伺服驅動器HBS806數據表30-80VDC，8.2A峰值。閉環，無調整的時間眨位置跟隨誤差第9頁，共37頁HBS806具有三個連接器。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅動器的泄漏電流增加，使用具有響應延遲的剩余電流設備或剩余電流監視器(RCM)，必須過濾高頻電流，可以連接多個設備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設備減速。。 操作模式公式計算負載慣量電機軸換算值機器的元件可以分開這樣就可以計算每個零件的慣性隨著伺服電機旋轉而移動，計算應用于每個元素的慣性計算電機軸的總負載慣量轉換價值，慣性公式計算增加的，，負載電機軸扭矩，轉換價值摩擦扭矩的計算計算每個元素的摩擦力。。 如果連接斷開，則電纜有問題，重新設置I/O板上P或P[]的連接，測量紅色和黑色電纜兩端的電壓，按[緊急停止]，不應有電壓，按[RESET]報，電壓應在-VDC之間，檢查電機制動器[]和電源連接器[]的連接是否污染。。 每次重新打開機器時都必須參考該機器，使用脈沖編碼器時，有一塊備用電池，可在機床掉電時保留其位置，當CNC機床重新啟動時，它詢問編碼器其位置，然后編碼器以其當前位置進行響應，如果它在關閉時的公差范圍內。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

在定子中建立一個磁場，在轉子中感應出磁場，這兩個磁場的相互作用導致運動，的圍繞定子的磁場速度將決定轉子的速度，轉子會嘗試跟隨定子的磁場，但是在負載連接時會[滑動"，因此感應電動機的旋轉速度始終慢于定子的旋轉磁場。感應電動機的典型結構包括:1)帶有疊片和銅線匝的定子,以及2)轉子，由疊片鋼制成，在圓周上有大槽，疊層一起形成[鼠籠"轉子，轉子槽中裝有導電材料(銅或鋁)，并通過導電端頭自身短路，這個[一件"鑄件通常包括整體式風扇葉片。以使空氣循環以進行冷卻，定子疊片定子繞組風扇葉片鼠籠住房圖3-感應電動機的外形標準感應電動機從標準線路頻率以[恒定"速度運行，隨著對可調速產品的需求的增加，已經開發了控制裝置。

Stegmann放大器報故障維修信得過牽引傳動等領域，在感應電機的SVPWM調制方式控制中，對定子電流進行預測，計算死區的影響，提出了預測補償的算法。通過仿真分析了逆變器死區的特性，建立死區的數學模型和整個系統的非線性模型，采用自適應變結構控制策略消除逆變死區的影響，不需要測量死區的參數，具有較強的魯棒性，可使系統全局穩定并且達到準確的位置跟蹤，無傳感器控制技術在永磁同步電機驅動系統中去掉位置傳感器更具有挑戰性，因為電機的三相始終通電，沒有反電勢信號可以利用，而且需要的位置信息也不僅僅局限于直流無刷電機的六個換向點，這樣就需要設計更為復雜的觀測器。利用測量的相電壓和相電流來估計準確的位置信息，通過建立磁鏈方程設計了磁鏈觀測器，利用了諧波無功功率中所包含的位置信息。kjbasefvwef

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