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伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈沖數，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現它的精度控制。
如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉
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