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伺服電機 SGM7G 額定值和規格
| 電壓 | 200V | |||||
| 型號 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
|
| 額定時間 | 連續 | |||||
| 耐熱等級 | F | |||||
| 絕緣電阻 | DC500V、 10M? 以上 | |||||
| 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||||
| 勵磁方式 | 永磁式 | |||||
| 安裝方式 | 法蘭式 | |||||
| 連接方式 | 直接連接 | |||||
| 旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） | |||||
| 振動等級*1 | V15 | |||||
| 環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） *4 | ||||
| 使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） | |||||
| 安裝場所 | ? 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 | |||||
| ? 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 | ||||||
| ? 便于檢查和清掃的場所 | ||||||
| ? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 | ||||||
| ? 不會產生強大磁場的場所 | ||||||
| 保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 | |||||
| 保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） | ||||||
| 保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||||||
| 抗沖擊強度*2 |
沖擊加速度 （以法蘭面為標準） |
490m/s2 | ||||
| 沖擊次數 | 2 次 | |||||
| 抗振性*3 |
振動加速度 （以法蘭面為標準） |
49m/s2 （前后方向為 24.5m/s2） | ||||
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
| 電壓 | 200V | ||||||
| 型號 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
||
| 額定輸出*1 | W |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
|
| 額定轉矩*1,*2 | N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
|
| 瞬時轉矩*1 | N·m |
5.88 |
8.92 |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
|
| 額定電流*1 | Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
| 瞬時電流*1 | Arms |
8.0 |
11 |
17 |
28 |
42 |
|
| 額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 轉速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 轉矩參數 | N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
|
| 轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26.0 |
|
| 額定功率變化率*1 | kW/s |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
|
| 額定角加速度*1 | rad/s2 |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
|
| 散熱片尺寸 | mm |
250 × 250 × 6 （鋁制） |
400 × 400 × 20 （鐵制） |
||||
| 保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||
| 保持制動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% | ||||
| 容量 | W | 10 | |||||
| 保持轉矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
| 線圈電阻 | ? （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
| 額定電流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
| 制動器打開時間 | ms | 100 | |||||
| 制動器動作時間 | ms | 80 | |||||
| 容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、帶 DB 電阻時 |
10 倍 |
||||||
| 軸的容許負載*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
| 容許徑向負載 | N | 490 | 686 | 980 | |||
| 容許軸向負載 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）內為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
? 無法將保持制動器用于制動。
? 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
? DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
轉矩 - 轉速特性 （三相 200V）1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。
2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區域內使用。
4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區域會變窄，敬請注意。
在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時（60°C），請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時，請向本公司銷售部門咨詢。
在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時（1000m），空氣的散熱效果降低。因此，請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時，請向本公司銷售部門咨詢。
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