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袋裝物料智能裝車系統是杭州藍芯科技有限公司自主研發的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產加工型企業提供智能無人化裝車解決方案，它能夠實現袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業，同時節省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業的袋裝貨物裝車。

本系統由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統組成。通過視覺系統和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數字庫。主控系統通過后臺通訊協議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接收到的數據包，控制設備執行的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。

垛形算法:

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算

垛形算法

●裝車預警--判斷能否裝

.裝車方案--解決如何裝

●裝車執行--實現怎么裝(最合適擺放數量)

實現作業現場系統監控，通過集中監控室，可了解所有作業現場情況，確保安全、準確作業。

人機交互有聲光提示，確保桁架機器人作業和托盤更換作業有序進行，不干涉。

有作業現場保護功能，通過視覺檢測是否有人入侵作業現場，碼垛是否超限，實現系統告警或停止作業，確保人身和機器安全。